MSP系列自升级方案【V1.1.0】.pdf

MSP系列自升级方案 MSP系列自升级方案是一种将程序划分为两个部分的升级方法，即Boot和App。Boot是固定不变的，每次更新只更新App里的内容。App是通过Boot来升级的，类似于Boot是杯子，App是要喝的东西，杯子是不变的，但你要喝的东西可能是水，也可能是咖啡，杯子只是负责帮你把水搬运到你的口中。 自升级的流程可以分为以下几个步骤： 1. MCU在没有App或者App不完整时是运行在Boot代码段，MCU一复位就会判断升级标志位是否被置位，如果被置位了，就会进入Boot进行升级操作，如果没有置位标志位就会检测App代码是否是有效的，如果是有效的代码就会运行此代码，如果代码无效就会进入Boot中等待升级操作。 2. 升级完成后，检测到主机发送的跳转运行App的型号，程序就会跳到App代码段进行运行。 在升级过程中，需要注意 Boot 区和 App 区不能重叠，否则肯定会出问题的。 程序空间划分是指将程序划分为不同的区域，例如 Boot 区和 App 区。在 MSP430FR4133、MSP430FR6989 和 MSP430G2553 等微控制器中，程序空间划分如下： * FRAM：0xFF88--0xFFFF 用于映射中断向量，只在 APP 内有效。 * FRAM：0xFF80--0xFF87 Signature * FRAM：0xF600--0xFF7F 用于存放 Boot 代码，包括其中引用到的常量。 * FRAM：0xF5F0--0xF5FF：存放 APP 的入口地址；备份 Boot 的入口地址。 * FRAM：0xC400--0xF5EF 用于存放 APP 代码。 * RAM：0x2788--0x27FF 用于映射中断向量，只在 Boot 内有效。 * RAM：0x2003--0x2787 Common use * RAM：0x2000--0x2002 用于存储升级标志位和升级的密码。 在自升级中，需要注意 Boot 区和 App 区的划分， Boot 区用于存放 Boot 代码，App 区用于存放 App 代码。同时，需要注意中断向量的映射， Boot 区和 App 区各自有自己的中断向量映射区。 在 IAR 工程 Options 设置中，Linker 文件链接的就是 MCU 内存配置的文件。使用者可以从默认的目录下把原始文件拷贝出来，放到自己的工程目录下，进行自定义修改配置文件。 在升级标志操作细节中，需要设置升级标志位的地址，以及修改该标志位所需密码的地址。App 和 Boot 程序中都需要把变量定义成__no_init 类型的。 在 MSP430FR4133、MSP430FR6989 和 MSP430G2553 等微控制器中，自升级程序空间的划分如下： * MSP430FR4133：FRAM：0xFF88--0xFFFF用于映射中断向量，只在 APP 内有效。FRAM：0xFF80--0xFF87 Signature；FRAM：0xF600--0xFF7F用于存放 Boot 代码，包括其中引用到的常量。FRAM：0xF5F0--0xF5FF：存放 APP 的入口地址；备份 Boot 的入口地址。FRAM：0xC400--0xF5EF用于存放 APP 代码。 * MSP430FR6989：FRAM：0x10000--0x23FFF用于存放 App 代码,所以 APP 的 code 区、常数区、中断服务函数区、Cstart 区都必须在这个范围内。FRAM：0xFF90--0xFFFF用于映射中断向量，只在 APP 内有效。FRAM：0xFF80--0xFF8F Signature；FRAM：0xFC02--0xFF7F空余，为了凑够 MPU 的一个最小 SEG（1K：0xFC00--0xFFFF）而保留的；FRAM：0xFC00--0xFC01存放 App 的入口地址。 MSP系列自升级方案是一种灵活的升级方法，可以将程序划分为 Boot 区和 App 区，从而实现灵活的升级和维护。