没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
行业
教育
机器人动力学与控制 高等教育出版社
机器人动力学与控制 高等教育出版社
机器人
5星
· 超过95%的资源
需积分: 50
104 下载量
73 浏览量
2010-03-28
18:08:51
上传
评论
收藏
3.28MB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
机器人动力学与控制 高等教育出版社 霍伟
资源推荐
资源评论
机器人动力学与控制_霍伟_国内某大学机器人动力学控制_
浏览:90
5星 · 资源好评率100%
机器人动力学与控制-本文详细讲述了关于机器人运动学、动力学及控制的基本问题和基础理论
机器人动力学与控制
浏览:156
经典的机器动力学与控制教程,介绍了机器人的动力学知识,自适应控制,鲁棒控制,混合控制,变结构控制等控制方法
机器人动力学
浏览:51
机器人的运动学和动力学分析PPT,主要描述牛顿-欧拉法和拉格朗日方法
机器人动力学与控制-霍伟.pdf
浏览:99
3星 · 编辑精心推荐
本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果,特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章,分别是:机器人运动学,机器人动力学,机器人控制。
机器人动力学与控制——霍伟 著
浏览:44
3星 · 编辑精心推荐
高等教育出版社出版的霍伟主编《机器人动力学与控制》,适合机器人控制方向的研究、学习。
机器人动力学与控制-(重力补偿内容).pdf
浏览:170
入门教材,适合广泛应用,对于初学者可以进行体系建立,了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。。
机器人动力学-拉格朗日方法(matlab).rar
浏览:122
这个代码是机器人动力学方程的matlab代码实现,使用拉格朗日方法。 此代码是根据霍伟编著的《机器人动力学与控制》一书中的公式改写的。 参考网址:https://www.jianshu.com/p/6d04539f1cfe 参考网址中提供的代码直接运行存在未定义,此代码可正常运行。
球形机器人动力学建模与运动控制设计.pdf
浏览:153
#资源达人分享计划#
机器人动力学与控制 霍伟 研究生用书
浏览:66
5星 · 资源好评率100%
机器人动力学的入门敲门砖,是高校的研究生用书,希望对大家有所帮助,高清版,有目录
机器人的动力学控制.pdf
浏览:89
。。。
robot dynamics and control(机器人动力学与控制)
浏览:78
4星 · 用户满意度95%
机器人学中的很好的书,英文
机器人动力学与控制——霍伟
浏览:199
本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果,特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章,分别是:机器人运动学,机器人动力学,机器人控制。
先进机器人控制
浏览:38
主要内容包括机器人运动学,动力学,多传感器信息融合,力控制,视觉测量与控制,多机器人协调,机器人定位导航等。涉及的面比较广,能对机器人领域有一个比较好的了解。
机器人的动力学控制.docx
浏览:167
。。。
类车机器人的动力学轨迹优化和控制1
浏览:21
理论背景类车机器人的动力学模型本节概述了图1a所示的基于世界坐标系的类车机器人动力学模型。车表现为刚体平动,其中表示车辆的方位。车辆坐标系原点位于后轮中点,轴与
机器人动力学与控制教学大纲.docx
浏览:185
机器人动力学与控制教学大纲.docx
力控双足机器人的加速优化逆动力学控制
浏览:195
力控双足机器人的加速优化逆动力学控制
两轮自平衡机器人动力学建模及平衡控制
浏览:152
5星 · 资源好评率100%
详细介绍了两轮自平衡小车的动力学建模和平衡控制。通过状态空间方法来进行小车的平衡控制,利用matlab进行仿真。
基于MATLAB的机器人动力学仿真与控制
浏览:11
为研究机器人的关节动力驱动,通过 MATLAB建立机器人Simulink 主程序,并写入控制器子程序,在仿真环境中调整相应参数,得到机器人的动力学仿真参数,对机器人的正逆动力学进行分析,直观的显示了每个关节的驱动力矩大小。通过对机器人的计算力矩与反馈力矩的仿真分析,为进一步精确控制机器人力矩提供参考。仿真实验表明,所设计的动力学参数是正确的,从而达到了预定的目标。
可重构单体机器人动力学分析与控制 (2005年)
浏览:136
给出了可重构机器人在移动过程中的动力学模型,并提出了相应两种控制方法,即构形调整法和状态调整法。通过仿真试验得到,构形调整法能够在不影响状态的情况下,同时满足机器人运动稳定性和越障性的要求,增强了机器人运动的鲁棒性。
国家开放大学计算机应用基础终结性考试(大作业)
浏览:115
5星 · 资源好评率100%
计算机应用基础大作业,已按题目要求做好,word与ppt在压缩包里,下载后解压,以下信息需各人填写:更改文件名,填写word封面信息,声明页的手写签名拍照插入
离散数学知识点整理(超级全面详细!)
浏览:25
5星 · 资源好评率100%
通过对网上的离散数学的网课进行的知识点归纳整理,非常全面详细,可用于离散数学自学或计算机考研复试!相信我!非常全面详细!
《科研伦理与学术规范》期末考试文档2(40题)
浏览:31
5星 · 资源好评率100%
粉丝下载免费,为了方便小伙伴们学习《科研伦理与学术规范》,希望能帮助到大家,特此分享出来,有需要的可以进行下载。
Word2Recite 桌面单词
浏览:189
免费的桌面背单词软件
2021全国及分省市县行政区划矢量图层shp文件.rar
浏览:162
2021年省份、地级市和县级矢量数据文件,数据都是从阿里云的DATAV.GeoAtlas抓取的json文件进行转化得到shp,数据坐标系为CGS_WGS_1984,数据获取日期为2021.10.13,有需要可下载
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
rory163
2012-03-24
很好,书是全本的,谢谢共享。
maitd
2019-05-31
哪里有清晰版的资源啊?
海阔天空o0
2014-07-31
霍为 的书 写的不错 的 就是很初级 适合初学者
msewanglin
2012-07-11
这本书是国内的研究生教材,书本比较全,是不错的学习资料
babybluema
2014-08-22
这本书是国内的研究生教材,书本比较全,是不错的学习资料
chejg
粉丝: 0
资源:
6
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
OFDM 的鲁棒频率和定时同步论文
Unity中的ConsolePro插件
camera view 1.0.0.unitypackage
压力测试撒大撒大撒大撒
图像视频的车牌检测系统
Matlab Traffic ToolBox
包含全桥变压器计算过程
DB2数据库单机部署安装
Suno AI 音乐下载工具
QT实现的证券盘口信息界面
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功