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在“智能电网”的大背景下,电力巡检机器人行业究竟如何?.docx
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2022-05-30
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力巡检机器人是实现电力自动化的重要部分,能够有效降低人工成本,提高巡检效率,减少错误。那么,电力巡检机器人的市场竞争格局究竟是什么样的呢?
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导读
电力自动化一直是中国电力行业发展的大趋势,预计 2020 年能达到 1100 亿
的市场规模。而“智能电网”一直都是电力自动化的热点话题之一,主要包括配
电自动化、调度自动化、以及变电自动化三个方面。电力巡检机器人是实现电
力自动化的重要部分,能够有效降低人工成本,提高巡检效率,减少错误。那
么,电力巡检机器人的市场竞争格局究竟是什么样的呢?
请看,今天的
在“智能电网”的大背景下,电力巡检机器人行业竞争格局究竟如何?
一、电力巡检机器人行业市场综述
(一)电力巡检机器人定义及分类
1.定义
电力巡检机器人是电力特种机器人系列中的一种,主要用于代替人工完成变电
站巡检工作。电力巡检机器人主要应用于室外变电站,可对站内变电设备开展
红外测温、表计读数、分合执行机构识别及异常状态报警等功能,并提供巡检
数据的实时上传和数据分析、信息显示和报表自动生成等后台功能,是智能变
电站运维技术发展的重点方向之一。
2.分类
电力巡检可分为定期巡视、特殊巡视、夜间巡视以及故障巡视四种。
(1)定期巡视
线路在正常运行情况下,按规定的时间进行巡视叫定期巡视或叫正常巡视,也
称周期巡视。定期巡视的目的在于经常掌握线路各部件的运行状况及沿线情况,
并搞好群众性的护线工作。
定期巡视的周期一般为一个月。但根据线路的具体情况也可以延长或缩短周期.
巡视周期确定后,未经上级有关领导同意,不得改变巡视周期。每次按周期巡
视的日期,前后误差一般不应大于 5 天。
定期巡视,一般都实行专人负责制(实行定人员,定线段,定时间),即根据
线路的长度,地形、地貌和交通情况,每两人负责一定长度的线段,按规定的
周期进行定期巡视,并整理资料。
(2)特殊巡视
当气候发生突然变化(如最高气温、最低气温、暴风雨、覆冰等)或遇自然灾
害(地震、河水泛滥或森林起火),线路过负荷运行及其它特殊情况时,应对
全线或某几段线路或某些部件进行巡视,称为特殊巡视。特殊巡视在于发现线
路的异常现象及部件的变形损坏情况。
(3)夜间巡视
在线路正常运行情况下,有些现象白天不容易发现,在夜间容易发现,所以要
求在夜间进行巡视,简称夜间巡视。夜间巡视主要是检查导线连接器的发热情
况,绝缘子的污秽情况。因为绝缘子的污秽或导线连接器接触不良发生的火花
放电以及导线电晕等现象,在夜间容易发现。
(4)故障巡视
当线路发生故障跳闸时,应立即组织巡视,叫故障巡视。故障巡视的目的在于
及时查明线路发生故障的原因,找出故障位置并查明故障造成的破坏情况,以
便准备抢修器材和研究抢修办法,并制定防止类似故障的措施。
每一条线路应做好故障巡视分段表和示意图,图中标明巡视时的停车地点、人
员分散和接送的路线,以便发生故障时,无论何时都能及时组织人员迅速进行
巡视。
(二)电力巡检机器人发展历程
1.国外电力巡检机器人发展历程
(1)发展初期(1980-2000 年)
电力巡检机器人的早期研究主要集中在日本、美国等国家,早在 1980 年,日
本就开始将移动机器人应用于变电站中,采用磁导航方式,搭载红外热像仪,
对 154kV-275kV 变电站的设备致热缺陷进行检测;八十年代末期,日本研制
出了地下管道监控机器人,用于监测 275kV 地下管网内的温度、湿度、水位、
甲烷气体、声音、超声、彩色视频图像等;九十年代,日本又研制出了涡轮叶
片巡检机器人,配电线路检修机器人等应用于不同场景的巡检机器人。
(2)快速发展期(2000 年至今)
进入新世纪,欧美国家在巡检机器人上的技术进行了革新。2008 年,巴西学
者 J.K.C.Pinto 等人设计了一种配备 WiFi 和红外热像仪的高空滑行变电站巡检
机器人,对变电站电力设备的致热点进行检测;美国研发的变电站检测机器人,
能够实现电力设备自动红外检测,并使用检测天线定位局部放电位置。2013
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