配电站房用智能轨道巡检机器人.pdf

配电房轨道式自动巡检机器人控制系统，可控制巡检机器人本体基于轨道运行，并精确运行至待测位置，通过携带的多种检测传感器，完成对设备柜体号、指示灯、开关按钮、仪表读数、柜体内部温度