智能车文件

本文档是关于智能车技术的一个教程，主要讲解了如何使用51单片机进行串口通信。51单片机是广泛应用的一种微控制器，常用于各种嵌入式系统，包括智能车辆的控制系统。文档中提供的C语言代码展示了如何处理按键输入、延迟函数实现以及数据发送。 代码中包含了几个头文件，如`reg52.h`、`intrins.h`、`stdio.h`和`math.h`，这些头文件提供了必要的函数库支持，例如对51系列单片机寄存器的直接操作、内联汇编、标准输入输出和数学运算。 定义了一些sbit（位变量）用于连接单片机的IO口，比如P2^3至P2^0分别用于连接4个按键（Key1至Key4），P3^6连接蜂鸣器（BELL）和P3^7连接信号灯（CONNECT）。另外，定义了几个标志变量（Key1_flag至Key4_flag）来记录按键状态。 `delayms()`函数是一个简单的延迟函数，通过循环计数来实现大约1ms的延迟，这对于处理按键抖动和系统响应时间的控制至关重要。 `SendData()`函数用于发送一个字节数据到串口。它通过设置SBUF（串行数据缓冲区）并等待发送中断标志TI（Transmit Interrupt）被置位来实现数据发送。 `ScanKey()`函数扫描按键状态，检测按键是否被按下。当检测到按键按下时，会设置相应的标志变量，并在延迟后清除按键，以防止按键抖动造成误读。 `KeyProc()`函数处理按键事件。如果检测到Key1被按下，启动定时器TR1并发送0x55；如果Key2被按下，也启动定时器TR1但发送0x11；Key3按下时关闭信号灯，打开蜂鸣器；而Key4按下则反之。 这里的定时器TR1可能被用来驱动串口通信的波特率或者作为系统其他功能的定时器。发送的数据0x55和0x11可能是特定指令或标识符，用于控制智能车的行为。 整体来看，这份文档为初学者提供了一个基础的51单片机控制智能车的实例，涵盖了基本的硬件接口、按键处理和串口通信。通过学习和理解这段代码，可以进一步掌握智能车控制系统的设计与实现。