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Code Composer Studio(CCS)
集成开发环境（
IDE
）入门指导书
【美】
Texas Instruments Incorprated
著
牛金海
等编译
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前 言
关于本书
本书根据 Texas Instrument（TI）的 datasheet SPRU509F.pdf 编译而成。
为开始使用Code Composer Studio IDE
TM
，建议首先仔细阅读本书的头两节。
其余各节载有对特定的程序和工具更详细的资料。要确定是否可以使用这些功
能，可以查看Code Composer Studio IDE提供的在线帮助。
本书有以下特色：
1、关键词中英文对照互译，可以更好地体现 TI datasheet 的原意
2、增加了编译者在项目开发过程中的经验知识
3、对重要的知识点做了强调与诠释
内容简介
本书主要介绍 CCS 开发环境的使用。适合于从事 TI DSP 开发的工程技术人
员以及高校的学生参考。
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序
经过一个学期的努力，CCS 集成开发环境入门手册，终于与大家见面了。在本书的编
译过程中，上海交通大学生物医学工程系的车树明同学对全书进行了详细的阅读与校对，参
与本书编译的还有上海交通大学生物医学工程系的硕士研究生罗兰，卢善好，蔡任燕，王纬
超，封晓瑞，张驰，周业，陈琦，谭黎明，罗汇，俞培春，孙静静，陈佳铭，赵冀，屈兆辉，
谭飞，李德辉等同学。在此一并感谢。
TI 大学计划部经理沈洁女士，潘亚涛先生，黄争先生对本书的出版给予很多支持与帮
助。
上海交通大学 生物医学工程系
牛金海 博士 副研究员
编译者
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目录
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美国德州仪器（TI）－上海交大（SJTU BME）联合DSP实验室介绍 ...................................7
第一章 绪 论 ................................................................................................................................9
1.1 欢迎来到eXpressDSP世界................................................................................................9
1.2 开发流程..........................................................................................................................10
2.1 启动CCS IDE ...............................................................................................................11
2.2 创建新工程......................................................................................................................11
2.3 构建程序..........................................................................................................................12
2.4 加载程序..........................................................................................................................12
2.5 基本调试..........................................................................................................................12
2.5.1 跳转到主函数（Go to Main） ............................................................................12
2.5.2 使用断点 (Using Breakpoints) ............................................................................13
2.5.3 源代码调试（Source Stepping）.........................................................................13
2.5.4 浏览变量（Viewing Variables）..........................................................................13
2.5.5 输出窗口（Output Window） .............................................................................13
2.5.6 符号浏览器（Symbol Browser）........................................................................13
2.6 帮助文件介绍..................................................................................................................13
第三章 目标和主机设置...............................................................................................................15
3.1 设置目标主机..................................................................................................................15
3.1.1 CCS设置工具 (CCS Setup Utility).......................................................................15
3.1.2 并行调试管理器（PDM+）................................................................................18
3.1.3 连接/断开连接（Connect/Disconnect） .............................................................18
3.2 主机IDE用户化定制（Host IDE Customization） ...................................................19
3.2.1 默认的颜色与字体（Default Colors and Faults）..............................................19
3.2.2 默认键盘快捷键（Default Keyboard Shortcuts） ..............................................19
3.2.3 其它IDE用户化定制（Other IDE Customizations）..........................................20
第四章 代码创建 ........................................................................................................................22
4.1 配置工程 （Configuring Projects） ...............................................................................22
4.1.1 创建一个工程（Creating a Project） ..................................................................22
4.1.2 工程配置 （Configurations）.............................................................................24
4.1.3 工程从属关系（Dependencies） ........................................................................26
4.1.4 制作文件（Makefiles）.......................................................................................27
4.1.5 源控制集成（Source Control Integration） ........................................................28
4.2 文本编辑器....................................................................................................................28
4.2.1 查看和编辑代码 (Viewing and Editing Code)....................................................28
4.2.2 定制代码窗口 (Customizing the Code Window)................................................29
4.2.3 编辑器的文本处理功能的使用...........................................................................30
4.2.4 设定默认自动保存 (Setting Auto-Save Defaults)...............................................31
4.2.5 自动完成，工具提示和变量查看(CodeSense)...................................................31
4.2.6 使用外部编辑器 (Using an External Editor) ......................................................32
4.3 代码生成工具..................................................................................................................32
4.3.1 代码开发流程 (Code Development Flow)..........................................................32
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4.3.2 工程创建选项 (Project Build Options) ...............................................................33
4.3.3 编译器概述 (Compiler Overview) ......................................................................35
4.3.4 汇编语言开发工具 (Assembly Language Development Tools) ..........................35
4.3.5 汇编器概述 (Assembler Overview) .....................................................................36
4.3.6 连接器概述 (Linker Overview)...........................................................................36
4.3.7 C或C++开发工具..................................................................................................36
4.4 创建CCS工程 ..................................................................................................................37
4.4.1 从CCS集成开发环境开始 ...................................................................................37
4.4.2 外部制作...............................................................................................................37
4.4.3 命令行（Command Line）..................................................................................38
4.5 可用的基础软件..............................................................................................................39
4.5.1 DSP/BIOS..............................................................................................................39
4.5.2 芯片支持库（CSL） ...........................................................................................39
4.5.3 板支持库（BSL） ...............................................................................................39
4.5.4 DSP库（DSPLIB）...............................................................................................40
4.5.5 图像及视频处理库（IMGLIB）.........................................................................40
4.5.6 TMS320 DSP算法标准组件 .................................................................................41
4.5.7 参考框架...............................................................................................................43
4.6 自动化（项目管理）.....................................................................................................44
4.6.1 使用通用扩展语言（GEL） ...............................................................................44
4.6.2 脚本程序集 (Scripting Utility)............................................................................45
第五章 调试 (Debug).................................................................................................................47
5.1 建立调试环境..................................................................................................................47
5.1.1 设置用户调试选项（Setting Custom Debug Options）.....................................47
5.1.2 仿真（Simulation） .............................................................................................50
5.1.3 内存映射（Memory Mapping）..........................................................................50
5.1.4 引脚连接（Pin Connect） ...................................................................................52
5.1.5 端口连接（Port Connect）..................................................................................53
5.1.6 程序加载（Program Load）................................................................................54
5.2 基础调试（Basic Debugging） .......................................................................................55
5.2.1 运行/单步调试（Running/Stepping）..................................................................56
5.2.2 断点（Breakpoints） ............................................................................................57
5.2.3 探针点（Probe Points） ......................................................................................59
5.2.4 观察窗口（Watch Window） ...............................................................................61
5.2.5 内存窗口（Memory Window）...........................................................................63
5.2.6 寄存器窗口（Register Window） .......................................................................65
5.2.7 反汇编模式/混合模式（ Disassembly/Mixed Mode）......................................66
5.2.8 调用堆栈（Call Stack） ......................................................................................66
5.2.9 符号浏览器（Symbol Brower） .........................................................................67
5.2.10 命令窗口（Command Window）......................................................................67
5.3 高级的调试特征（Advanced Debugging Features） ....................................................68
5.3.1 高级事件触发（Advanced Event Triggering）....................................................68
5.4、实时调试（Real-Time Debugging）............................................................................70
5.4.1 实时模式（Real-Time Mode）............................................................................70
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