基于细菌觅食优化的PD控制器控制参数的优化，可以优化输出最优的Kp参数和Kd参数+含代码操作演示视频。

基于细菌觅食优化的PD控制器控制参数的优化，可以优化输出最优的Kp参数和Kd参数+含代码操作演示视频。 运行完成之后，再点开simulink模型，可以双击scope，可以得到优化后的控制输出曲线。 运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。