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UKF卡尔曼滤波器的数据点跟踪和测量+含代码操作演示视频
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2022-05-10
17:54:25
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UKF卡尔曼滤波器的数据点跟踪和测量+含代码操作演示视频 运行注意事项:使用matlab2021a或者更高版本测试,运行里面的Runme.m文件,不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
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UKF卡尔曼滤波器的数据点跟踪和测量.rar (15个子文件)
data
filter_in.txt 18KB
simulation.txt 9KB
func
ut_weights.m 2KB
ukf_track_h.m 308B
ukf_track_f.m 467B
ut_sigmas.m 931B
ukf_predict1.m 2KB
ut_transform.m 4KB
ukf_update1.m 3KB
ukf_track_h_anti.m 303B
getMeasures.m 2KB
ut_mweights.m 1KB
操作录像0002.avi 10.9MB
runme.m 3KB
fpga&matlab.txt 17B
共 15 条
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