基于Harris角点检测、最小二乘拟合、RANSAC和HOG的图像拼接算法的matlab仿真，matlab2021a测试。

基于Harris角点检测、最小二乘拟合、RANSAC和HOG的图像拼接算法的matlab仿真，matlab2021a测试。 1.利用Harris角点检测算子找关键点 2.比较来自两幅不同图片的两组关键点，并且将它们匹配起来。 3.利用最小二乘法找到仿射变换矩阵将一幅图片上的点映射到另一幅图片上。 4.利用RANSAC算法估计一个更准确仿射变换矩阵。形成全景图片。