L298控制直流电机加减速的89c51单片机C程序

#include<reg51.h> #include<math.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en1=P3^0; /* L298的Enable A */ sbit s1=P3^2; /* L298的Input 1 */ sbit s2=P3^3; /* L298的Input 2 */ uchar t=0; /* 中断计数器 */ uchar m1=0; /* 电机1速度值 */ uchar tmp1; /* 电机当前速度值 */ 该程序是基于89C51单片机的C语言代码，用于控制L298双H桥电机驱动模块来实现直流电机的加减速。L298是一款常用的电机驱动芯片，可以驱动两路直流电机，同时支持正反转和速度控制。 程序通过包含`<reg51.h>`头文件来获取89C51单片机的寄存器定义，而`<math.h>`提供了数学运算的支持。`uchar`和`uint`是自定义的无符号字符和无符号整数类型别名。 在程序中，`sbit`定义了三个位变量，分别用于连接到L298的Enable A、Input 1和Input 2引脚，这些引脚用于控制电机的启停和转向。此外，定义了一个中断计数器`t`，电机1的速度值`m1`以及电机当前速度值`tmp1`。 `motor()`函数是电机控制的核心，它接收两个参数：电机编号（在这个例子中只有一个电机，编号为1）和电机速度（范围为-100到100）。根据速度值的正负，函数会设置相应的输入引脚（s1和s2），以实现电机的正转或反转。电机速度的绝对值会被存储在`m1`中，用作PWM信号的周期。 `delay()`函数是一个简单的延时函数，通过循环减法实现，用于在电机改变速度时添加适当的延迟，模拟加速和减速过程。 主函数`main()`中，首先设置了定时器T0的工作模式和初值，开启了中断，并启动定时器。然后进入一个无限循环，依次执行电机正转加速、减速，反转加速和减速的操作。每次改变电机速度后，都会调用`delay()`函数进行延迟。 定时器0中断服务程序`timer0()`在每个中断周期内更新PWM信号。中断计数器`t`用于跟踪PWM周期，当`t`等于0时，接受新的电机速度值。如果`t`小于电机速度值`tmp1`，则Enable A被设置为高电平，产生PWM信号；否则，Enable A被设置为低电平，电机停止。 这个程序实现了基本的PWM调速，通过调整中断计数器`t`的值，可以改变PWM脉冲的宽度，从而调整电机的速度。中断服务程序中的计数器`t`与电机速度`m1`配合，确保在每个PWM周期结束时更新PWM状态，实现连续的电机速度变化。 另外，程序末尾部分似乎是一个未完成的示例，包含了更多的定义，如定义了与计算机通信的命令状态和电机操作，以及与电机相关的I/O引脚定义。这部分可能用于通过串口与上位机通信，控制电机的动作和速度。 总结来说，这个程序利用89C51单片机的定时器中断功能，通过L298驱动器实现了直流电机的加减速控制，具备正反转和PWM调速功能。程序结构清晰，易于理解和扩展。