CQU《先进控制》期末考试复习资料

先进控制知识点总结 本文对先进控制的概念、特点、分类、应用和技术进行了详细的总结和解释。先进控制是一种智能控制技术，旨在实现对复杂系统的自动控制和优化。 先进控制的定义 先进控制是一种智能控制技术，旨在实现对复杂系统的自动控制和优化。它通过感知信息处理、认知、规划和控制、通信接口、执行器等模块实现对系统的自动控制和优化。 先进控制的特点 先进控制系统具有以下特点： 1. 一般具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程。 2. 具有分层信息处理和决策机构。 3. 具有非线性和变结构特点。 4. 具有多目标优化能力。 5. 能够在复杂环境下学习。 先进控制的分类 先进控制可以分为基于知识的专家系统、模糊控制、神经元网络控制、学习控制等几种类型。 模糊控制 模糊控制是先进控制的一种类型，旨在将模糊信息处理和推理技术应用于控制系统中。模糊控制的特点包括： 1. 无需知道被控对象的数学模型。 2. 是一种反映人类智慧思维的智能控制。 3. 易被人们所接受。 4. 构造容易。 5. 鲁棒性好。 神经元网络控制 神经元网络控制是先进控制的一种类型，旨在使用神经元网络来实现对系统的自动控制和优化。神经元网络控制的优越性包括： 1. 神经网络可以处理那些难以用模型或规则描述的过程或系统。 2. 神经网络采用并行分布式信息处理，具有很强的容错性。 3. 神经网络是本质的非线性系统。 4. 神经网络具有很强的信息综合能力。 5. 神经网络的硬件实现愈趋方便。 辨识 辨识是先进控制中的一种技术，旨在通过输入输出数据来建立系统的数学模型。辨识的三个基本要素包括： 1. 输入输出数据——能够测量到的系统的输入输出。 2. 模型类——指所考虑的系统的机构。 3. 等价准则——指辨识的优化目标。 总结 本文对先进控制的概念、特点、分类、应用和技术进行了详细的总结和解释。先进控制是智能控制技术的重要组成部分，将在自动控制和优化领域发挥着重要作用。