自动控制原理.科学出版社 胡shou松

《自动控制原理》是胡寿松教授主编的一本经典教材，主要涵盖了自动控制系统的理论基础和分析方法。这本书的第五版包含了完整的习题解答，帮助读者深入理解和掌握课程中的概念和计算技巧。 2-2 题涉及到的是控制系统的时间域分析，主要考察了线性时不变系统的微分方程解法。题目给出了不同形式的动态系统模型，并要求求解系统的输出响应。例如(a)部分是指数函数形式的解，(b)部分涉及到了两个独立动态环节的串联，而(c)部分则要求计算传递函数与输入之间的关系。这些题目旨在训练读者对拉普拉斯变换和时间响应分析的理解。 2-3 题继续深化了对系统动态行为的研究，涉及到的是连续时间系统的闭环传递函数。在(a)部分，要求构建一个带有两个积分器的系统的闭环传递函数，(b)部分则是要求得到由两个比例环节和一个积分环节构成的系统的闭环传递函数。这些问题有助于理解闭环控制系统的稳定性和性能指标。 2-4 题则转向了连续时间系统的频率域分析，讨论了RLC电路的复频域特性。题目要求计算RL串联网络和RC并联网络的频率响应，这涉及了频率响应函数和幅频特性、相频特性的概念。 接下来的2-5至2-10题主要关注系统的动力学特性。例如，2-5题中通过给出不同形式的运动模态来分析系统的动态行为；2-6至2-10题则分别考察了系统在不同初始条件下的零输入响应、零状态响应以及总输出响应，这些都是分析系统稳定性、瞬态响应和稳态性能的重要手段。 2-11至2-15题则进一步扩展到网络分析，包括电阻、电容、电感网络的传递函数计算。这些题目涉及了拉普拉斯变换在电路分析中的应用，以及如何根据网络拓扑结构确定系统的动态特性。 2-17至2-21题重点讨论了多环控制系统的设计和分析，如极点配置、根轨迹等。其中，各种不同的系统结构表示（如串联、并联、负反馈等）旨在让学生掌握系统稳定性分析和控制器设计的基本方法。 2-22题是一个更复杂的网络分析问题，要求计算多个元件并联和串联的网络传递函数，这涉及到网络函数的综合和分解，对于理解和应用网络定理至关重要。 《自动控制原理》的习题集全面覆盖了控制系统的基础理论和实践应用，包括时域分析、频率域分析、网络分析以及系统稳定性等关键知识点，为学习者提供了丰富的练习和深入研究的平台。