标题中的知识点主要涉及自动控制原理及其在实际中的应用，以及自动控制理论的发展历程。描述表明，胡寿松版的“自动控制原理”是一本极具参考价值的书籍，尤其适合考研学生使用。
从标题和描述中可以看出，书籍涉及的知识点非常丰富，涵盖了自动控制领域的核心概念和理论基础。具体内容包括自动控制系统的基本原理、分类、性能要求、数学模型的建立、线性系统的时域和频域分析方法、校正方法、离散系统分析以及状态空间分析和最优控制方法等。
在自动控制的基本原理中，讨论了自动控制系统的组成，包括控制器、被控对象和控制量。自动控制系统按控制方式可以分为开环控制和闭环控制两大类。而自动控制系统分类主要根据系统的结构和功能来划分，如线性系统与非线性系统、连续系统与离散系统、单输入单输出系统与多输入多输出系统等。对自动控制系统的基本要求涉及控制精度、响应速度、稳定性、鲁棒性等方面。
数学模型部分详细介绍了控制系统的时域和复域数学模型。时域数学模型通常以微分方程或差分方程的形式描述系统的动态特性，而复域数学模型则通过拉普拉斯变换或Z变换将时域方程转换为复频域方程。此外，还涉及了结构图和信号流图的绘制和分析方法。
在时域分析法和频域分析法中，内容涵盖线性系统性能指标的计算、系统稳定性分析、稳态误差计算等。时域分析法侧重于系统对输入信号的瞬态和稳态响应，而频域分析法则利用频率特性来分析系统性能。
根轨迹法是一种分析和设计闭环控制系统的工具，它主要研究系统特征方程根随某个系统参数变化的轨迹。通过根轨迹，可以估计系统性能和进行系统参数的调节。频域分析法则侧重于通过开环传递函数的频率响应来分析闭环系统的稳定性和性能。
在控制系统的设计和校正方面，介绍了常用的校正装置，包括串联校正和反馈校正。校正的目的是为了满足对控制系统性能的要求，提高系统的动态和静态性能。
线性离散系统的分析与设计介绍了离散系统的基本概念、信号的采样与保持、数学模型的建立等。相比于连续系统，离散系统在数字控制中有着广泛的应用。
现代控制理论以状态空间方法为基础，主要研究多变量系统的动态行为。最优控制理论进一步研究在给定条件下如何达到最优性能指标，包括状态空间描述、可控性与可观测性分析、状态反馈与状态观测器设计、线性二次型问题的最优控制和李雅普诺夫稳定性分析等。
胡寿松版的“自动控制原理”这本书全面而系统地涵盖了自动控制理论的基本概念、数学建模、系统分析、控制策略设计和优化等关键知识点。无论是在理论学习还是工程应用层面，都能为学习者提供扎实的知识基础和丰富的应用案例，是考研及其他控制领域学习者不可多得的宝贵资料。
