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自动控制原理胡寿松第六版课后答案 评分

自动控制原理胡寿松第六版课后答案(全网最高清带目录)
目系 第1章自动控制的一般概念 ].1基本术语……… -甲 …………………………………1 。2基本控制方式……………… 1.3自动控制系统的分类 …………2 习题解答… 1▲▲■■聊↓h■▲啬‘山■p卜■■■』山中甲甲■b■■▲bp■qt■d■m 第2章控制系统的数学模型 2.1数学模型… ……………-………………………………11 2.2微分方程… ……………………………11 2.3传递函数 12 4结构图 5信号流图 13 2,6梅森增益公式… 14 习题解答………… …………∷…………14 第3章线性系统的时域分析法 3.1典型输入信号………………;………………∵ 山■■ 7 3.2动态过程与稳态过程………………………………………………………37 3.5动性能与稳态性能 …………………………………-M………"……38 3.4 系统的时域分析 ……s…t………………………38 3.5二阶系统的时域分析……… 39 3.0商阶系统的时域分析……………………………………………………………41 3.7稳定性分析… ……*………………………………41 3,8线性系统的稳态误差计算 …………………………42 g减小或消除稳态误差的带施 ···a■;.·?日:■·■":"·:1+::q· 43 可题解答…… 甲F1 ……………………………………43 第4章线性系统的根轨迹法 4、根迹決的基本概念…………………………………………以…74 4.2根轨迹方程 4.3根轨迹绘制的基本法则……………………………………………………………75 4.4广义根轨迹………………………………………7 4.5系统性能的分析 ▲昏善LL■通 习题解答 …………………………:176 第5章线性系统的频城分圻法 频率特性 5.2典型环节的频率特性… …………………91 5.3开坏频率特性曲线的绘制 ■■【【甲 93 54频率域稳定判据 94 5.5稳定詻度… :.· ……………………96 习题解答 m4甲·q ………………97 第6章系统的筏正与综合 6.L系统的设计与校正问题…………………………………109 6.2控制系统的校正设计方法…… 109 习题解答… ■鲁■肀· 1]2 第7章线性离散系统的分析与校正 7.1基本概念 123 2信号的采样与保寺 ■■b■啬b■卜■■l晋 7.3离散系统的数学模型… 26 7.4离散系统的稳定性与稳态误差……"…………………… ………127 7.5离散系统的动态性能分析 …-128 7.6离散系统的数字校正 131 习题解答 132 第8章非线性控制系统分析 8.1非线性系统……… ………"………142 2常见非线性因素对系统运动的影响 …………”143 8.3相平面法定义……… ……………………………143 8.4描述函数法 鲁.鲁鲁 ∴………………146 习题解答 8 第9章线性系统的状态空间分析和综合 9.1线性系统的状态空间描述… ,m………,,………………………………-166 92线性系统的可将性和可观测性………………………………171 9.3线性变换……………………………………………………172 94反馈结构和状态观测器 ………175 9.5李雅普诺夫稳定性分析………………………………………………………王7 題解答 普早鲁P普·甲普P日血 178 第10章动态系统的最优控制方法 量优挫制的一般概念 …………197 10.2最优控制中的变分法… 198 10.3极小值原理及其应用………………………………………………………201 l6.4线性二次型问题的最优控制……………………………………………203 习题解答 …………………………206 参文献 ■ _·.L·着.···甲甲 2-8 第1章自动痉制的一般杯感 1.1基本术语 1.自动控制:在无人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照 预定的机律运行 2.自动控制系统:将被控对象和控制装置(控制器〕按照一定的方式连接起来构成 的有机总体 3.输人量:作用于控制系统输入端可使系统具有预定功能或预定输出的物理量 4.被控量;被控对象的输出量,是要求严格加以控(按给定规裨)的物理量。 5.自动控制理论:砾究自动控制共同规律的按术科学 1.2基本控制方式 .开环控制 系统只有输人到输出量的顺向作用,而不存在反向联系。又可以分为安给定量控制 〔如图1-1)和按扰动控制(如图1-2)两种形式:没有修止偏差能力,抗扰动性较差。结构 简单、调整方便成本低。 输入量 控制器 颜对象了航山量 1-1按给定量控制 测量特置 扰动 入量 粉出量 挽制器 被控对象 图1-2按扰动控制 2.[环控制 闭环控制又称反馈控制(如图1-3〉。凡是系统输岀信号对控制作用有直接影响的系 统,都称为闭环系统。输人信号和反饼信号(反做信号可以是输出信号本身,也可以是输 出信号的函数或导数)之差,称为误差信号。误差信号加到控能器上,以减小系统的误 差,并使系绕的输出量趋于所希望的值。换句话说,“闭环”这个术语的涵义,就是应用反 馈作用来减八系统的误差 输入量 +控制器 对象 项过程 输出量 测题元件 图1-3反馈控齣 反馈控制可以抑制内外扰动对被控制量产生的影响。其特点是精度高结构复杂, 但设计、分析麻烦。 复合控制方式 复合掉剖方式是将开环控制和闭环控制相结合的…种控制方式(如图1-4)。对于主 要扰动釆用适当的补偿装置实现按扰动控制,同时,再組成反馈系统实现按偏差控制,以 消除其余扰动产生的偏差复合控制方式常用于高精度的控制系统中,如火炮随功系 统、飞机自动驾驶仪、人造卫星发射系统等 补偿器 扰动 输入量 控器 被控对象 输出量 测量元件 翌1-4复合控制 1.3自动控制系统的分类 自动控制系统有很多种分类方法。按系统性能可以分为 1线性连续控制系统 这类系统可以用线性微分方程式描述,即 + 〔) (t)famc(tx d dtr bo jamr(t)b dt (t)+…十饭、,d dt y(t)十bn(t) 式中:c(t)为被控量;r()为系纨输人量 系数a,a1,…,an,bn,b,…,bm若是常数时,称为定常系统若随时间变化,称为时变 系统 2 线性定常逕续系统按其翰入罩的变化规律又可分为 ·恒值控制系统。参据量是…个常值.要求被控量也等于一个常值。这类系统分 析、设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影响以及抗扰动的施。 随动系统(跟踪系统)。参据量是预先未知的随时间任意变化的函数,要求被控量 以尽可能小的误差跟随参据量的变化。这类系统分析、设计的重点是研究被控量 踟随的快速性和准确性 ·程序控制系统。参据量是按预定规徠随时阊变化的两数,罗求被控量迅速、准确 地加以复现。 〔2)线性定常离散控制系统 这类系统可以用差分方程式描述,即 (+n)+a1c(k一n=1)+…十an1c〔k-1)十an() =br(k+m)+b,r(奥+n-1)+…+bm17(+1)-bnr(k 中:m≤n,n为差分方程的次数;系数an,a,…n,如,b,…,b为常系数:r(k),c(R 分别为输人和输出采样序列 (3)非线性控制系统 至少存在…一个元部性的输人/输出特性是非线性的元部件。譬如 y ( 〔)+y2(t)=r(t 非线性方程的特点为 系数与变量有关; 方程中含有变量及其导数的高次乘积项或者方程巾包含常数项 (4)自动控制系统基本要求 可以归结为稳稳定性)快(快速性〕准(准确性)。 ①稳定性 1)对恒值系统,要求当系统受到扰动后,经过·定时间的调整能够呵到原来的期望值 2)对随动系统,被控制量始终跟踪参据量的变化 稳定性是系统正常工作的前提不稳定的系统不能实现预定任务。 稳定性通常由系统的结构决定,与外界因素无关。 ②快速性 对过渡过程的形式和快慢提出要求,一般称为动态性能。 例如稳定高射炮射角随动系统,虽然炮身最终能跟踪目标,但如果目标变动迅速,而 炮身行动迟缓,仍然抓不住目标。 ③淮确性 在參号输入信号作用下,当系统达到稳态后其稳态输出与参考输人所要求的期望 输出之差,用稳态误差来表示。显然,这种误差越小,表示系统的输出跟随参考输入的精 度越高。 习题解答 1.1图:-5是液位自动控制系统原理的示意图,在任意情况下,希望液而高度C 维持不变,试说明系统工作原理并画出系统方图 控制阀 浮了 电位器 减速器 用水开关 电动机 ↓Q 图1·5液位自动控制系统 解 苜先确定系统被控对象是水箱,被控量(系统的输出量)是水箱的液位高度。当电位 器电刷位于中点位置时,电动机输入电压为零,电功机保持不动,此时控制阀门有一定的 开度,使水箱屮留入水量与留出水量相等,从而液面保持在希望高度C上,一旦流人水量 或流出水量发生变化,水箱的液面高疲便相应地发生变化。例如,当液面升高时,浮子位 置就相应地升高,通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移,从而给发电机提供·定 的控制电压,驱动电动机通过减速器减小阀门开度,使进入水箱的流量减少。此时,水箱 液面下降,浮于位置也相应地F降,直到电位器电刷回到中点位置,系统重新处于平衡状 态液面恢复给定高度。反之,若水箱液位下降,则系统会自动增大阀门开度,加大流入 水量,使液位回到给定高度C。液位自动控制系统的原理方框图如图1-6所示。 水开关 g M」电位鉴 电动杌 减速器 控制阀 理想 水箱」实 水位C 水位 吗浮于迕杆 图1-6液位自动控制系统的原理方框图 4 1.2图1-7〔a)和(b)均为自动调压系統。设空载时,图(a)与图(b)的发电机端电压 为11CV。试问带上负载后,图(a)与图(b)中哪个系统能保持110V电压不变?哪个系 统的屯压会硝低于110V,为什么? 负 载 a 网1-7动调压系统 解 对于图(a)中的白动调压系统,当发电札两端电压低于给定电压时,其偏差电压经放 大器放大使执行电机SⅥ转动,经减速器带动电刷,使发电机的激磁电流增大,发电机输 出电八增大,从而偏差电压减小,且到偏差电压为零,执行电机才停止转动。因此,图(a) 中的白动调压系统能保持端电压110V不变。 对于图(b)中的自动调压系统,当发电机两端电压低于给定电压时其偏差电乐直接 经放大器使发电杭的激磁流增大,发电机G的端电压叫升,此时偏差电压减小,但偏差 电压始终不能为零。因为当偏差电压为零时,激磁电流也为零,发电机不能丁作,因此, 图(h)的自动调压系统端电压会低于113V 1.3图1-8为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸气加热,从 而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图,并说明 为了保持热水温度期望值,系统是如何工作的?系统的被控刈象和控制装晋各是什 么? 温度控刮器 蒸汽 温度 测量 热水 冷水 热交换器 按流量顺馈 流量计 图1-8水温控制系统

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weixin_43262513 尼玛标题第六版,内容里面的题标都是第五版。我智商受不了
2019-07-17
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自动控制原理习题解析(第二版)配套胡寿松 第六版 课后习题答案解答

扫描版的,需要小于60MB,只好压缩了 前言 第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 线性离散系统的分析与校正 第八章 非线性控制系统分析 第九章 线性系统的状态空间分析与综合 第十章 动态系统的最优控制方法 参考文献

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胡寿松的自动控制原理第6版,由于只能70M,所以最后面13页的附录截掉了,完全不影响学习与参考。 胡寿松的自动控制原理第6版,由于只能70M,所以最后面13页的附录截掉了,完全不影响学习与参考。

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