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下位机远程登陆.docx
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2020-11-23
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远程登陆和远程唤醒是两个概念,远程唤醒是下位机在通电但没有启动系统的情况下,通过远程计算机发送魔术指令,使下位机接收指令从而启动系统。而远程登陆是指下位机已经启动系统的情况下通过上位机登陆进下位机的界面,从而不需要让下位机接个显示屏、键盘、鼠标,在上位机就可以直接发送指令。远程登陆主要是在调试时用到。
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下位机远程登陆
远程登陆和远程唤醒是两个概念,远程唤醒是下位机在通电但没有启动系
统的情况下,通过远程计算机发送魔术指令,使下位机接收指令从而启动系统。
而远程登陆是指下位机已经启动系统的情况下通过上位机登陆进下位机的界面,
从而不需要让下位机接个显示屏、键盘、鼠标,在上位机就可以直接发送指令。
远程登陆主要是在调试时用到。
下位机为 ubuntu 系统。首先把上下位机接到同一个局域网中,然后若上位
机也为 ubuntu 系统,首先安装 openssh-server ,命令为: sudo apt-get install
openssh-server,安装好以后就可以了,openssh-server 默认是开机自启动的。
输入命令 ssh xxxx@IP,xxxx 为下位机用户名,IP 为下位机 IP 地址,然后系统会
提示输入密码,输入下位机的密码,这样就能进入下位机 ubuntu 系统。若上位
机是 windows 系统,则需要安装 SSH Secure Shell Client 和 SSH Secure File Transfer
Client。其中 SSH Secure Shell Client 跟 ubuntu 的 openssh-server 作用类似,通过
远程登陆下位机进行控制。首先打开 SSH Secure Shell Client 程序,点击 Quick
Connect 出现一个界面,在 Host Name 中填入下位机 IP 地址,User Name 中填入
下位机用户名,其他的为默认值,点 Connect,接下来要输入下位机密码,然后
就像在下位机一样在 windows 中输入命令了。SSH Secure File Transfer Client 是用
来在上下位机中传递文件用的。同样打开程序,点击 Quick Connect,填入下位
机 IP 地址和用户名密码,然后出现上下位机的文件界面,想要传递文件的话将
一个系统中的文件拖入到另一个系统中即可,这个文件传输主要是在修改下位
机激光扫描的地图时用到。
如果上位机为 ubuntu 系统,可能在登陆多个 IP 地址相同的下位机后,再登
huoyun_cjr
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