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实景建模学院® | 无人机采集
1
2018
实景建模无人机采集指南
实景建模学院® | 无人机采集
1
2018
实景建模无人机采集指南
了解如何利用无人机采集影像以供 Bentley 实景建模软件 ContextCapture 开展实景重建。了解采
集垂直图像(垂直航拍)的限制和倾斜摄影技术,以及如何提高无人机摄影的稳定性。
所需设备准备
无人机
无人机主要分为两类:固定翼无人机和多旋翼无人机。
固定翼无人机(例如拓普康 Sirius Pro)
这些无人机主要用于中到大比例尺的制图和地形建模项目。固定翼无人机具有较高的自动控制
水平,可以迅速覆盖较长的距离。但是,这类无人机通常无法采集倾斜影像,导致复杂场景的
实景数据输出质量有所降低。固定翼无人机是地形建模以及生成 2.5 维模型和正射影像的最佳选
择。上述功能以及真三维实景建模功能是 ContextCapture 技术的核心所在。
多旋翼无人机(例如拓普康 Falcon 8、DJI 精灵 4 Pro)
高级三维建模项目需要用到这类无人机,因为它们可以采集倾斜照片。多旋翼无人机的自动控
制水平不如固定翼无人机,但它们可以采集所需的复杂现场照片。
无人机上安装的相机质量会极大地影响摄影测量性能;高质量的三维建模需要优质的照片。因
此,无人机的选择还要考虑它所能承载的有效载荷。
对于专业用途,建议使用 DJI 精灵 4 Pro 及其类似型号的无人机,或者任何能够承载高品质相机
的无人机。避免使用不符合此类要求的无人机,例如 DJI 御、晓、精灵 1、精灵 2 或精灵 3。
相机
硬件
摄影测量处理的质量很大程度上取决于无人机上所安装的相机的质量。
DJI 精灵 4 等入门级价格的专业无人机通常会在云台上安置能够采集照片的小型相机。但是,
这些无人机的有效载荷十分有限,不支持承载品质更高的相机。
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2018
为了获取更好的照片质量,大疆经纬和拓普康 Falcon 8 等无人机可以承载更大的相机,如索尼
Alpha 6000(混合模型)或索尼 A7R(数码单反)。若要获取最佳效果,请考虑使用 Phase One 等
中画幅相机。
出色的摄影测量需要出色的镜头。请尽量避免长焦镜头,因为连续照片之间的较窄视轴角会导
致摄影测量趋向不稳定。建议使用焦距范围为 15 – 25 毫米的定焦镜头(固定焦距)。
请注意,对于摄影测量,采集静态图像比采集视频更佳。
校准
除了硬件以外,建议您在 ContextCapture 中输入精确的相机检校值。尽管相机检校是空中三角
测量的一部分,但建议您先在简单项目中对相机进行预检校。相机经过严格校准之后,其参数
可用于其他复杂项目。
对于复杂项目,与不使用任何初始参数的情况相比,这种基于相机的预检校参数而做的进一步
空中三角测量更加有效。
以下是不使用(图 1)和使用(图 2)初始检校参数的单个数据集的空中三角测量示例。
图
1
:未经检校相机的空中三角测量三维视图
图
2
:经检校相机的空中三角测量三维视图
图
1
:不使用初始校准参数的空中三角测量
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