混合动力汽车整车控制策略（VCU）是一种基于规则的控制方法，通过仿真分析实现混合动力汽车的
最优控制策略。该控制策略涵盖了串联功率跟随控制、并联电助力控制以及混联发动机最优控制策略
。
VCU 是混合动力汽车的关键控制模块，其主要功能是接收来自整车、驾驶员和环境的信号，并根据这
些信号进行决策，最终将三部分控制信号通过综合决策模块输出给整车的关键部件。
VCU 包含了驱动控制和制动控制两个主要部分。
驱动控制方面，根据整车驱动系统的构型，VCU 对来自驾驶员、电机、电池、发动机、发电机、电气
附件和机械附件等部件的反馈信号进行参数计算和逻辑判断。然后，利用 Stateflow 状态机对整车
模式进行管理，最终输出发动机、电机、发电机等的关键控制信号。
制动控制方面，VCU 针对整车的制动系统模型（包括电制动和机械制动）进行参数计算。根据来自驾
驶员、整车、电机、电池、发动机、变速器等部件的反馈信号，VCU 综合考虑电机的制动能量回收控
制，最终输出制动转矩需求信号。
通过仿真分析，可以对 VCU 的整车控制策略进行评估和优化。在仿真环境中，利用实际情况模拟驾驶
员的输入和各个部件的反馈信号，可以验证 VCU 的控制策略在不同工况下的性能表现。通过对仿真结
果的分析，可以对 VCU 的参数和逻辑进行优化，从而实现混合动力汽车的整车控制策略的最优化。
总结而言，VCU 是混合动力汽车的关键控制模块，其控制策略是基于规则的，并通过仿真分析进行优
化。驱动控制和制动控制是 VCU 的两个主要部分，分别对整车的驱动系统和制动系统进行控制。通过
仿真分析，可以评估和优化 VCU 的控制策略，从而实现混合动力汽车的最优控制。
