电动车控制器是电动自行车、电动摩托车的核心部件，主要负责调节直流电机的速度。控制器的工作原理基于脉宽调制（PWM），通过改变PWM信号的占空比来调整电机的转速。此外，一个完整的控制器还需要具备电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电以及电量显示等基本功能，以确保电动车的安全运行和电池寿命。
控制器按照功率大小分为大功率、中功率和小功率三类。电动自行车通常使用小功率控制器，而货运三轮车和电摩托则需要中功率或大功率的。控制器又可以分为有刷和无刷两种类型。无刷控制器因为技术限制和成本问题，损坏率相对较高，一般建议由生产厂商进行维修。而有刷控制器则相对更易于维修和替换。
本文重点介绍了有刷控制器的一个实例，即某品牌带有电量显示功能的控制器。这个控制器的电路包括以下几个关键部分：
1. 稳压电源电路：采用TL431和Q3等元件，从36V蓄电池获取电压，经过稳压后提供+12V电源，调节VR6可校准电源电压。
2. PWM产生电路：以TL494为核心，R3和C4与内部电路产生约12kHz的振荡，霍尔速度控制转把H的输出电压与TL494的②脚比较，决定电机转速。
3. 电机驱动电路：Q1、Q2、Q4等元件构成，TL494的⑧脚输出的PWM信号通过Q1反相放大，驱动VDMOS管Q2，控制电机MOTOR的转速。D1作为电机的续流二极管，防止Q2击穿。
4. 蓄电池放电指示电路：利用LM324的四个比较器，通过分压电路监测电池电压，点亮不同LED指示电池电量状态。当电压低于特定阈值时，LED熄灭，提示用户充电。
5. 蓄电池过放电保护：当电池电压降至31.5V时，LM324的①脚输出低电平，Q5导通，使得电机停止运转，进入电池保护状态，LED5亮起作为指示。
6. 电机过流保护：R30作为电流取样电阻，当检测到过流时，TL494的⑩脚电位升高，电机停止运转，保护电机不被损坏。
7. 制动保护：刹车时，KEY2接通，5V电压加到TL494的死区控制端，电机立即停止，实现制动保护。
在调试过程中，需要分别调整调速电路零速、制动、过流保护以及电池放电指示电路，确保各项功能正常工作。例如，零速调试时，需调节VR2使电机停转；制动调试时，闭合刹车开关，电机应能迅速停止；过流保护调试时，模拟过流状态，观察栅极是否能快速变为低电平；电量指示调试时，调节VR1使LED3在38V时熄灭，以准确反映电池状态。
电动车控制器的电路设计和工作原理涉及多个方面，包括电源管理、电机控制、安全保护等，这些都直接影响到电动车的性能和安全性。了解控制器的工作方式对于故障排查和维护至关重要。
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