【免费】美国海军（NPS）的OSG教程资源-CSDN文库

OpenSceneGraph

5星 · 超过95%的资源需积分: 0 51 浏览量 2008-09-12 14:49:45 上传评论 2 收藏 1.01MB PDF 举报

资源推荐

资源详情

资源评论

1 / 80

美国海军（NPS）的 OSG 教程

第一课 OpenSceneGraph 几何体的绘制 ........................................................................................................................... 2

第二课使用 StateSet 创建带有纹理的几何体 ............................................................................................................... 5

第三课使用内嵌几何形状（Shape）对象，改变渲染状态 ........................................................................................ 8

第四课 StateSet 的工作流程 ......................................................................................................................................... 10

第五课从文件加载模型并放置在场景中 .................................................................................................................... 11

第六课 osgText，抬头显示（HUD），渲染元（RenderBin） ................................................................................... 13

第七课搜索并控制开关节点和 DOF（自由度）节点 ................................................................................................ 17

第八课使用更新回调来更改模型 ................................................................................................................................ 23

第九课第一节处理键盘输入 ........................................................................................................................................ 26

第九课第二节处理键盘输入实现更新回调 ................................................................................................................ 29

第十课第一节使用自定义矩阵来放置相机 ................................................................................................................ 32

第十课第二节实现跟随节点的相机 ............................................................................................................................ 34

第十课第三节环绕（始终指向）场景中节点的相机 ................................................................................................ 38

第十课第四节如何获取节点在世界坐标的位置 ........................................................................................................ 40

第十一课第一节使用两个独立的摄像机浏览场景 .................................................................................................... 42

第十一课第二节使用多个独立的摄像机观察场景（基于 OSG 1.2 版本）............................................................ 47

第十二课第一节使用 OpenGL 顶点着色器和片元着色器 ....................................................................................... 52

第十二课第二节向着色器传递变量数据 .................................................................................................................... 54

第十二课第三节更新着色器 ...................................................................................................................................... 56

第十二课第四节如何快速实现渐灰效果 .................................................................................................................... 59

第十四课交集测试 ........................................................................................................................................................ 65

第十五课第一节向场景中添加 osgParticle 粒子效果 ................................................................................................ 69

第十五课第二节粒子系统的保存以及读取 ................................................................................................................ 74

第十六课第一节节点遮掩概述（基于 OSG 1.2 版本） ............................................................................................. 75

第十六课第二节节点遮掩示例（基于 OSG 1.2 版本） ............................................................................................. 76

2 / 80

第一课 OpenSceneGraph 几何体的绘制

本章将介绍一些创建几何体元素的方法。通常我们有这样几种处理几何体的手段：底层手段是使用松散封装的

OpenGL 基元；中级手段是使用 OpenSceneGraph 的基本几何体；高级手段是从文件读入模型。本章教程将主要

介绍底层手段的实现方法。这种实现具有很强的灵活性，相应的工作量也比较大。应用于场景图形级别的几何

体通常是从文件读入的，因而顶点的跟踪和处理工作将由文件读取插件完成。

背景 ¶

下面将对几个常用的类作简要的介绍：

Geode 类

Geode 类派生自 Node 节点类。节点类（包括 Geode）可以作为场景图形的叶节点添加。Geode 类的实例可以与任

意多个可绘制对象 Drawable 类相关联。

Drawable 类

作为可绘制对象基类的 Drawable 类是一个纯虚类，它有六个派生类。其中 Geometry 类中可以直接指定顶点数据，或者指定任意数

目的几何基元 PrimitiveSet 类与其关联。

顶点和顶点属性数据（颜色，法线，纹理坐标）是保存在数组中的。多个顶点可以共享同一种颜色，法线和纹理坐标，同时我们还

可以使用索引将顶点数组映射给颜色，法线或纹理坐标的数组。

PrimitiveSet 类

这个类松散地封装了 OpenGL 的绘图基元，包括点（POINTS），线（LINES），多段线（LINE_STRIP），封闭线

（LINE_LOOP），四边形（QUADS），多边形（POLYGON）等。

代码 ¶

下面的代码将设置一个用于显示场景的视窗，一个作为场景图形根节点的 Group 类实例，一个用于记录可绘制

对象（Drawable）的几何体节点（Geode），以及一个记录顶点和顶点相关数据的 Geometry 类实例。本例中我们

将渲染一个金字塔的形状。

...

int main()

{

...

osg::Group* root = new osg::Group();

osg::Geode* pyramidGeode = new osg::Geode();

osg::Geometry* pyramidGeometry = new osg::Geometry();

现在我们将金字塔几何体与 Geode 关联，并将 Geode 叶节点添加到场景图形的根节点。

pyramidGeode->addDrawable(pyramidGeometry);

root->addChild(pyramidGeode);

3 / 80

声明一个顶点数组。每个顶点有三个坐标值，也就是一个 Vec3 类的实例。osg::Vec3Array 类的实例可以用来保

存顶点数组。它派生自 STL 库的 vector 模板，因此我们可以使用 push_back 方法向其中追加数组元素。该方法

的作用是在向量数组的末尾添加一个元素，因此数组中第一个元素的索引值为 0，紧随其后的第二个元素为

1，以此类推。

我们使用 Z 轴向上的右手坐标系作为参照，数组元素 0-4 用于表达金字塔形体的五个顶点。

osg::Vec3Array* pyramidVertices = new osg::Vec3Array;

pyramidVertices->push_back( osg::Vec3( 0, 0, 0) ); // 左前

pyramidVertices->push_back( osg::Vec3(10, 0, 0) ); // 右前

pyramidVertices->push_back( osg::Vec3(10,10, 0) ); // 右后

pyramidVertices->push_back( osg::Vec3( 0,10, 0) ); // 左后

pyramidVertices->push_back( osg::Vec3( 5, 5,10) ); // 塔尖

将这一顶点集合关联到 Geometry 实例上，后者已经与场景的 Geode 叶节点相关联。

pyramidGeometry->setVertexArray( pyramidVertices );

现在我们创建几何基元类 PrimitiveSet 的实例并添加到金字塔几何体上。金字塔底部的四个点组成一个基面，

可以使用 DrawElementsUint 类来实现。这个类同样继承自 STL 库的 vector 模板，我们可以使用 push_back 顺

序向其中添加元素。为了保证背面剔除（backface cullling）的正确，我们需要按照逆时针的顺序添加顶点数

据。类的构造函数使用几何基元枚举类型（与 OpenGL 的几何基元枚举类型相同）作为输入参数，另一个输入参

数是作为起始点的顶点索引值。

osg::DrawElementsUInt* pyramidBase =

new osg::DrawElementsUInt(osg::PrimitiveSet::QUADS, 0);

pyramidBase->push_back(3);

pyramidBase->push_back(2);

pyramidBase->push_back(1);

pyramidBase->push_back(0);

pyramidGeometry->addPrimitiveSet(pyramidBase);

重复这一过程，添加金字塔的每个面。再次注意，顶点是以逆时针为顺序添加的。

osg::DrawElementsUInt* pyramidFaceOne =

new osg::DrawElementsUInt(osg::PrimitiveSet::TRIANGLES, 0);

pyramidFaceOne->push_back(0);

pyramidFaceOne->push_back(1);

pyramidFaceOne->push_back(4);

pyramidGeometry->addPrimitiveSet(pyramidFaceOne);

osg::DrawElementsUInt* pyramidFaceTwo =

new osg::DrawElementsUInt(osg::PrimitiveSet::TRIANGLES, 0);

pyramidFaceTwo->push_back(1);

pyramidFaceTwo->push_back(2);

pyramidFaceTwo->push_back(4);

pyramidGeometry->addPrimitiveSet(pyramidFaceTwo);

4 / 80

osg::DrawElementsUInt* pyramidFaceThree =

new osg::DrawElementsUInt(osg::PrimitiveSet::TRIANGLES, 0);

pyramidFaceThree->push_back(2);

pyramidFaceThree->push_back(3);

pyramidFaceThree->push_back(4);

pyramidGeometry->addPrimitiveSet(pyramidFaceThree);

osg::DrawElementsUInt* pyramidFaceFour =

new osg::DrawElementsUInt(osg::PrimitiveSet::TRIANGLES, 0);

pyramidFaceFour->push_back(3);

pyramidFaceFour->push_back(0);

pyramidFaceFour->push_back(4);

pyramidGeometry->addPrimitiveSet(pyramidFaceFour)

定义一个 Vec4 的数组，用于保存颜色值。

osg::Vec4Array* colors = new osg::Vec4Array;

colors->push_back(osg::Vec4(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f) ); //索引 0 红色

colors->push_back(osg::Vec4(0.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f) ); //索引 1 绿色

colors->push_back(osg::Vec4(0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f) ); //索引 2 蓝色

colors->push_back(osg::Vec4(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f) ); //索引 3 白色

下一步要将顶点数组的元素与颜色数组的元素对应起来。我们将声明一个与顶点数组有相同个数元素的向量

组。它将负责连接各个顶点与颜色。该向量组的索引对应顶点数组的元素，其取值对应颜色数组的索引。如果

需要将顶点数组与法线数组或者纹理坐标数组一一对应，那么还需重复这一步骤。

注意在本例中，我们需要将 5 个顶点对应到 4 种颜色上。因此顶点数组的元素 0（左下）和元素 4（塔尖）都需

要对应到颜色数组元素 0（红色）上。

osg::TemplateIndexArray

<unsigned int, osg::Array::UIntArrayType,4,4> *colorIndexArray;

colorIndexArray =

new osg::TemplateIndexArray<unsigned int, osg::Array::UIntArrayType,4,4>;

colorIndexArray->push_back(0); // vertex 0 assigned color array element 0

colorIndexArray->push_back(1); // vertex 1 assigned color array element 1

colorIndexArray->push_back(2); // vertex 2 assigned color array element 2

colorIndexArray->push_back(3); // vertex 3 assigned color array element 3

colorIndexArray->push_back(0); // vertex 4 assigned color array element 0

下一步，我们将颜色数组以及刚才创建的颜色索引数组与几何体相关联，并设置绑定模式为“按顶点绑定”。

pyramidGeometry->setColorArray(colors);

pyramidGeometry->setColorIndices(colorIndexArray);

pyramidGeometry->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_PER_VERTEX);

osg::Vec2Array* texcoords = new osg::Vec2Array(5);

(*texcoords)[0].set(0.00f,0.0f);

(*texcoords)[1].set(0.25f,0.0f);

剩余79页未读，继续阅读

评论收藏

内容反馈

oucC229

2020-07-12

osg入门初级教程，入门必备

butlerqq

粉丝: 0
资源: 2

美国海军（NPS）的OSG教程

美国海军(NPS)的OSG教程

osg开发教程（美国海军研究院编写）

美国海军研究生学校NPS的OSG教程的源代码以及相关文件——OpenSceneGraph教程

海军OSG教程

OSG 的海军教程 PDF版

OSG(OpenScenceGraph)海军教程--一本学习3D的好读物

最经典的OSG海军版教程

osg海军教程+源代码

内外网映射NPS图文教程

OSG资源大全(pdf文档和chm)

NPS2.0_source

OSG 海军教程及源码

OSG海军教程(含源码)

OSG海军教程跟源码

最全osg 美国海军教程及源码

OSG海军教程源码及相关文件.zip

osg的NPS例子NPS(2.0)_src.tgz

NPS设置教程

NPS生产系统培训教程.pptx

NPS网上支付接口

威凡高科_NPS9200系列多功能电力仪表.rar

OSG 美国海军代码测试数据

蓝队利器、溯源反制、NPS 漏洞利用、NPS exp、NPS poc、Burp插件、一键利用

openwrt nps.ipk安装

nps资料.rar

Windows Server 2008 NPS 操作指南

Tableau with NPS.twbx

最新资源