台达伺服定位控制案例主要涉及到使用台达PLC（可编程逻辑控制器）、台达伺服（伺服驱动器）和台达人机界面组成的一个定位控制系统。该系统能够演示原点回归、相对定位和绝对定位功能，主要通过PLC发送脉冲控制信号来实现对伺服电机的精确控制。台达伺服电机是该系统的核心执行元件，它能够通过接收PLC发出的脉冲指令来调整其旋转的角度和速度。人机界面则提供了一个直观的操作平台，允许操作者输入控制指令和观察系统状态。
案例中使用到的PLC软元件主要包括M系列的辅助继电器（M0-M13），用于控制系统的不同功能；X系列的输入继电器（X0-X7），用以接收传感器信号；Y系列的输出继电器（Y0, Y1, Y4, Y6, Y7, Y10, Y11, Y12），用于输出控制信号到伺服驱动器等执行元件。M系列的M20到M24则是对应伺服驱动器状态的辅助继电器。
台达人机界面DOP-A系列用于监控和操作，提供了原点回归、相对定位和绝对定位的演示画面。通过人机界面，操作者可以直观地设置或调整原点回归、相对定位和绝对定位的参数，以及执行控制命令。
控制程序包括了对伺服的启动、停止、加减速时间的设置，以及对伺服进行原点回归、相对定位和绝对定位的动作控制。控制程序中涉及的指令包括MOVK（移动常数）、DZRN（带减速停止）、DDRVI（逐次逼近指令）、DDRV（直接驱动）等，这些都是实现电机控制所必需的指令集。
在伺服驱动器的参数设置方面，涉及到一系列参数的配置，例如P0-02和P1-00设置为脉冲+方向位置控制模式，DI1到DI6输入信号的控制逻辑，以及DO1到DO5输出信号的功能定义。当伺服驱动器准备好启动时，DO1将置位；当伺服电机转速为零时，DO2置位；完成原点回归，DO3置位；到达目标位置后，DO4置位；当发生异常报警时，DO5置位。
整个案例的控制逻辑和硬件接线图非常详细，显示了如何将PLC、伺服驱动器和人机界面协同工作，从而实现了对伺服电机的精确控制。案例中也提及了如何处理伺服驱动器因参数设置错误而无法正常工作的情况，即通过将P2-08参数设置为10来恢复出厂设置，然后重新上电并按照指南重新进行参数设置。
硬件接线图详细地展示了PLC与伺服驱动器之间的接线，包括了24V电源线、编码器反馈线、电子齿轮、外部脉冲信号输入和输出线、伺服使能信号线等。此外，还有伺服驱动器与伺服电机之间的接线，例如UVW三相供电线和24V编码器电源线。
整个案例是一个非常具体的工业自动化应用实例，通过这个案例可以了解到如何将台达PLC、伺服电机及人机界面应用于定位控制系统的设计、安装、调试和维护。它涉及到的实际操作细节和技术要点对于工业自动化工程师和技术人员来说是十分宝贵的实践知识。
