QD75手册.pdf

### QD75手册知识点概览 #### 一、产品型号与系列介绍 - **产品型号**：LD75P1、LD75P2、LD75P4、LD75D1、LD75D2、LD75D4 - **系列**：MELSEC-LLD75P/LD75D型定位模块，属于三菱可编程控制器系列，专用于高精度定位控制。 #### 二、安全注意事项 ##### A. 安全级别分类 - **警告**：表示存在高风险的潜在危险，若不遵循可能引发严重事故。 - **注意**：表示存在较低级别的风险，但同样重要，忽视可能导致不良后果。 ##### B. 设计方面注意事项 1. **外部安全电路设计**：需在可编程控制器外部设置紧急停止、保护、正反转互锁及限位开关等电路，以确保系统在电源异常或设备故障时的安全。 2. **定位功能控制**：原点复归控制需依据方向和速度参数，防止因设置错误导致无减速运行；CPU模块错误检测时，根据停止组设置执行减速或紧急停止，确保参数设置符合系统规格。 3. **输出电路故障预防**：针对输出电路部分的故障，如绝缘元件或晶体管失效，可能导致输出状态不确定，建议增设外部电路监控输出信号，以防误动作引发事故。 4. **系统区域保护**：避免向智能功能模块缓冲存储器的“系统区域”写入数据，也不使用“禁止使用”信号作为输出信号，以免引起系统误动作。 5. **绝对位置恢复时的伺服控制**：在绝对位置恢复过程中，伺服ON信号会暂时变为OFF，可能导致电机动作，需设置电磁制动器锁定电机，特别是在此过程中电机动作可能引起问题时。 ##### C. 安装注意事项 1. **电源管理**：在安装或卸下模块前，必须完全断开所有外部供电，避免触电或模块故障。 2. **环境条件**：使用时应遵循CPU模板附带的“安全使用指南”中的一般规格，以防止触电、火灾、误动作和设备损坏。 3. **模块连接**：确保模块间连接紧密且安全锁定，防止误动作、故障或模块脱落。 ##### D. 配线注意事项 1. **正确连接**：在配线前确认端子排列，正确连接电缆，使用合适的压装端子，避免电缆或模块损坏。 2. **扭矩管理**：按规定的扭矩范围拧紧连接器螺栓，避免过松或过紧导致短路、火灾、误动作或模块破损。 3. **外部设备连接**：使用生产厂商指定的工具正确压装或焊接连接器，避免连接不良引发的短路、火灾或误动作。 4. **电缆固定**：将电缆放入导管中或用固定夹固定，防止电缆摇晃、意外拉扯导致的损坏或接触不良。 5. **异物防护**：防止切屑、配线头等异物进入模块，以免引起火灾、故障或误动作。配线期间不要撕下防止异物进入的标签，直到系统运行前才去除，以利于散热。 #### 三、结论 三菱QD75系列定位模块为高精度控制提供了强大的支持，但在使用过程中，必须严格遵守手册中的安全注意事项，尤其是设计、安装和配线阶段的指导原则，以确保人员安全和系统稳定运行。通过遵循这些详细的指引，可以最大化地发挥模块的功能，同时避免潜在的风险和事故。