MITSUBISHI
可编程控制器
QD75P1
QD75P2
QD75P4
QD75D1
QD75D2
QD75D4
Q 系列定位模块 QD75P/QD75D
用户手册(详细篇)
A - 1
安全注意事项
（使用设备前请阅读本说明）
使用本产品前，请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料，注意正确操作产品时的安全。
本手册中给出的说明均是关于本产品的。关于 PLC 系统的安全说明，请阅读 CPU 模块用户手册。
在本手册中，安全守则的等级分为“危险”和“小心”。
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危险
小心
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表示错误操作可能造成灾难性后果，引起死亡或重伤事故。
表示错误操作可能造成危险后果，引起人员轻伤、中度伤害或财产
损失。
注意根据情况不同，
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小心这一级也能引发严重后果。
因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项。
请妥善保管本手册，以便需要时就能够取阅，并且一定要把它发送给最终使用者。
[设计说明]
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危险
在可编程控制器外部配置安全回路，使整个系统在外部电源出错或 PLC 故障时也能安全运行。
不遵守这一点可能导致不正确输出或故障，引发事故。
（1）配置紧急停止回路和互锁回路，诸如定位上限/下限，以防止 PLC 外部的机械损坏。
（2）OPR 运行受 OPR 指令 OPR 速度数据控制。当近点狗变成 ON 时减速起动。因此，如果
未正确设置 OPR 指令，则不会减速起动并且机器会继续行进。配置互锁回路防止 PLC 外
部机械损坏。
（3）当模块检测到出错时，按照参数停止组设置通常会减速停止或突然停止。把参数设置成定
位系统规格。
确保 OPR 数据和定位数据在参数设置值之内。
A - 2
[设计说明]
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小心
不要将控制线或通讯电缆捆扎到主回路或电源线上。
它们应彼此间隔 100mm（3.9 in.）或更远。
不这样做可能会产生噪声，导致故障。
[安装说明]
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小心
在符合本手册中给定的一般规格环境下使用 PLC。
在一般规格范围之外的环境中使用 PLC 时，可能会引起电击、火灾、故障，并会损坏模块，或
使模块性能变差。
安装模块时，按住模块下部的安装杆，将模块的锁紧扣插进基板安装孔中扣牢。如果模块安装
得不正确，可能导致故障、失效或跌落。
如果用在可能一直振动的环境中，则要用螺钉紧固模块。
一定要在规定转矩范围内紧固螺钉。
如果没有拧紧可能导致模块跌落、短路或故障。
如果拧得过紧可能由于损坏螺钉或模块而导致跌落、短路或故障。
一定要在切断外部电源的所有相后安装或卸载模块。不这样做可能损坏产品。
[接线说明]
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危险
在给模块接线之前一定要检查确认端子布局。
[起动/维护说明]
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危险
在清洁或拧紧螺钉之前一定要切断电源的所有相。
不切断所有相可能导致电击。
A - 3
[起动/维护说明]
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小心
不要拆开或改造模块。
不遵守这一点可能导致失效、故障、人身伤害或火灾。
在安装或卸载模块之前一定要切断电源的所有相。
不切断所有相可能导致模块失效或故障。
在起动测试运行之前，把参数速度极限值设置成最小值（最慢速度），并保证如果发生危险状
态可以立即停止运行。
[使用注意事项]
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小心
注意当参考轴速度指定用于插补操作时，协作轴（第 2 个轴、第 3 个轴和第 4 个轴）的速度可
能大于设定速度（大于速度极限值）。
[报废说明]
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小心
报废时，将本产品当作工业废料处理。
A - 4
修订版
手册编号在封底的左下角。
印刷日期 手册编号 修订版
2002 年 8 月 SH（NA） 080335C-A 初次印刷
本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利，亦未被授予任何专利许可证。三菱电机株式会社对使
用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任。
1999
三菱电机株式会社
