STM32高级定时器TIM1——PWM输出_TIM_OCMode

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STM32

电机调速

5星 · 超过95%的资源需积分: 48 43 浏览量 2011-12-12 17:55:07 上传评论 24 收藏 2.72MB ZIP 举报

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计，尤其在电机控制、信号处理等领域。在STM32中，高级定时器TIM1是一个功能强大的定时器，支持多种工作模式，包括PWM（脉宽调制）输出。在本教程中，我们将深入探讨如何利用STM32 TIM1实现4通道PWM输出，以及固件库的编写方法，以配合Keil软件进行开发。 PWM输出是控制电机速度或亮度等参数的一种常见方式，通过调整脉冲宽度来改变输出电压的平均值。STM32 TIM1高级定时器具有4个独立的PWM通道：CH1、CH2、CH3和CH4，可同时控制4个不同的设备。 1. **配置TIM1** - 初始化：我们需要配置TIM1的时钟源，通常选择APB2时钟分频因子后得到合适的计数频率。然后，设置定时器的工作模式，如向上计数。 - 预装载寄存器：设定计数器预装载值，决定PWM周期。 - 自动重载寄存器：设置PWM周期的周期值。 - 配置通道：为每个通道选择适当的捕获/比较模式，例如CC1M位设置为01，表示比较模式。 - 配置极性：设置通道的输出极性，即PWM占空比。 2. **PWM占空比设置** - 比较寄存器：通过设置通道的比较寄存器（CCRx），可以调整PWM脉冲的宽度，从而改变占空比。比较值小于自动重载值时，输出高电平；反之，输出低电平。 3. **中断与更新事件** - 定时器中断：可以开启TIM1的更新中断，当计数器到达自动重载值时，触发中断，执行相应的处理函数。 - 更新事件：在配置过程中，可以通过设置UIE位来开启更新事件。更新事件可以用来同步多个通道的PWM参数，避免在运行过程中出现不一致。 4. **固件库编写** - 使用STM32标准外设库（HAL库或LL库）：这两个库提供了方便的API接口，简化了定时器和PWM的配置过程。例如，`HAL_TIM_PWM_Init()`用于初始化定时器，`HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()`配置通道，`HAL_TIM_PWM_Start()`启动PWM输出。 - Keil软件集成开发环境：在Keil中，除了编写源代码，还需要配置项目设置，如包含库文件、设置调试器和编译器选项。 5. **程序流程** - 初始化：在主函数或其他初始化函数中，配置TIM1及相关外设。 - PWM输出：在主循环或中断服务函数中，根据需要调整比较寄存器的值，改变PWM占空比。 - 错误处理：添加适当的错误检查和处理机制，确保程序的稳定运行。 6. **应用示例** - 电机调速：通过改变TIM1的PWM占空比，可以无级调节电机转速，实现精细控制。 - LED亮度调节：在照明应用中，通过调整PWM频率和占空比，可以改变LED的亮度。在实践过程中，务必注意时钟配置、中断处理以及代码优化，确保程序高效且稳定。同时，对于不同的应用场景，可能需要对PWM的响应时间、分辨率和精度有更深入的考虑。通过熟练掌握STM32高级定时器TIM1的PWM输出，可以灵活地控制各种硬件设备，实现复杂的功能。

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STM32高级定时器TIM1——PWM输出（121个子文件）

main.__i 431B

GPIO_LED_V1.axf 551KB

Project.axf 497KB

Project_uvopt.bak 79KB

Project.opt.bak 4KB

Project_Opt.Bak 4KB

Project.Uv2.bak 3KB

Project_Uv2.Bak 3KB

GPIO_LED_V1_sct.Bak 479B

stm32_eth.c 112KB

stm32f10x_tim.c 102KB

stm32f10x_rcc.c 48KB

stm32f10x_adc.c 46KB

stm32f10x_i2c.c 37KB

stm32f10x_fsmc.c 34KB

stm32f10x_usart.c 34KB

stm32f10x_can.c 31KB

usb_core.c 30KB

system_stm32f10x.c 30KB

stm32f10x_spi.c 29KB

stm32f10x_it.c 29KB

usb_regs.c 29KB

stm32f10x_sdio.c 28KB

stm32f10x_dma.c 27KB

stm32f10x_flash.c 26KB

stm32f10x_gpio.c 19KB

core_cm3.c 17KB

stm32f10x_dac.c 14KB

stm32f10x_pwr.c 9KB

stm32f10x_rtc.c 8KB

stm32f10x_bkp.c 8KB

misc.c 7KB

stm32f10x_exti.c 7KB

usb_int.c 6KB

stm32f10x_wwdg.c 6KB

main.c 5KB

stm32f10x_iwdg.c 5KB

stm32f10x_dbgmcu.c 4KB

usb_mem.c 3KB

stm32f10x_crc.c 3KB

usb_init.c 3KB

stm32f10x_it.crf 323KB

system_stm32f10x.crf 322KB

main.crf 321KB

core_cm3.crf 3KB

system_stm32f10x.d 2KB

stm32f10x_it.d 2KB

main.d 2KB

core_cm3.d 116B

startup_stm32f10x_hd.d 65B

Project_Project.dep 8KB

Project_Target 1.dep 74B

stm32_led_01.dfu 4KB

stm32f10x.h 579KB

stm32_eth.h 81KB

stm32f10x_tim.h 48KB

core_cm3.h 45KB

usb_regs.h 28KB

stm32f10x_adc.h 19KB

stm32f10x_dma.h 18KB

stm32f10x_sdio.h 18KB

stm32f10x_fsmc.h 17KB

stm32f10x_i2c.h 17KB

stm32f10x_rcc.h 16KB

stm32f10x_gpio.h 15KB

stm32f10x_spi.h 15KB

stm32f10x_usart.h 14KB

stm32f10x_flash.h 14KB

stm32f10x_can.h 14KB

stm32f10x_dac.h 10KB

misc.h 10KB

usb_core.h 9KB

stm32f10x_bkp.h 7KB

stm32f10x_exti.h 6KB

stm32f10x_it.h 4KB

stm32f10x_pwr.h 4KB

stm32f10x_iwdg.h 4KB

stm32f10x_rtc.h 4KB

stm32f10x_conf.h 3KB

stm32f10x_dbgmcu.h 3KB

usb_type.h 3KB

usb_def.h 3KB

stm32f10x_wwdg.h 3KB

usb_init.h 3KB

system_stm32f10x.h 2KB

stm32f10x_crc.h 2KB

usb_lib.h 2KB

usb_mem.h 2KB

usb_int.h 2KB

GPIO_LED_V1.hex 17KB

Project.hex 9KB

GPIO_LED_V1.htm 53KB

Project.htm 33KB

ExtDll.iex 19B

config.ini 5KB

JLinkSettings.ini 285B

STM32F10xR_V3.0.lib 8.23MB

GPIO_LED_V1.lnp 435B

Project.lnp 424B

startup_stm32f10x_hd.lst 51KB

共 121 条

T014C 000:832 SEGGER J-Link V4.15n (beta) Log File (0001ms, 0829ms total) T014C 000:832 DLL Compiled: Jun 18 2010 19:55:09 (0001ms, 0829ms total) T014C 000:832 Logging started @ 2011-12-08 21:22 (0001ms, 0829ms total) T014C 000:833 JLINK_SetWarnOutHandler(...) (0000ms, 0830ms total) T014C 000:833 JLINK_OpenEx(...) Firmware: J-Link ARM V8 compiled May 20 2010 17:07:46 Hardware: V8.00 S/N: 20100214 Feature(s): RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash,GDBFull returns O.K. (0086ms, 0830ms total) T014C 000:919 JLINK_SetErrorOutHandler(...) 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