HEVC SAO样点自适应补偿方法
HEVC（High Efficiency Video Coding，高效视频编码）是一种新的视频编码标准，旨在取代现有的H.264/AVC标准。HEVC的主要目标是实现50%的 bitrate savings（码率节省）compared to H.264/AVC。为了达到这个目标，HEVC引入了一些新的技术，包括Sample Adaptive Offset（SAO，样点自适应补偿）。
SAO是一种in-loop filtering技术，旨在减少样本失真。SAO的关键思想是将重建的样本分类到不同的类别，然后对每个类别计算偏移量，最后将偏移量添加到每个样本上。偏移量的计算是在编码器中进行的，并被明确地传输到解码器中，以减少样本失真。为了减少辅助信息的大小，样本的分类是在编码器和解码器中同时进行的。
SAO技术的实现主要涉及到两个方面：分类和偏移量计算。分类是指将重建的样本分配到不同的类别中，每个类别对应一个偏移量。偏移量的计算是基于每个类别的样本的统计特性。偏移量的计算可以采用不同的方法，如最小均方误差（MMSE）或最小均方根误差（RMSE）。
在HEVC中，SAO技术是通过CTU（Coding Tree Unit，编码树单元）来实现的。CTU是HEVC中一个基本的编码单元，每个CTU可以包含多个样本。为了减少延迟，CTU-based syntax design（CTU基于语法设计）被指定来适应SAO参数每个CTU。CTU-based优化算法可以被用于派生每个CTU的SAO参数，然后将SAO参数 interleaved 到slice数据中。
SAO技术的优点是可以实现高效的视频编码，同时也可以减少编码和解码的时间。实验结果表明，SAO技术可以实现平均3.5%的BD-rate reduction（ bitrate distortion rate reduction），最高可达23.5%的BD-rate reduction，而编码时间仅增加了不到1%，解码时间增加了约2.5%。
SAO技术是HEVC中的一种重要技术，旨在减少样本失真，提高视频编码效率。
