CANopen是一种基于CAN（Controller Area Network）的通信协议，广泛应用于工业自动化领域。HMS（Highway Master Solutions）是一家专注于工业通信技术的公司，提供多种通信解决方案，包括CANopen产品。"HMS CANopen硬件支持包 HSP-V16-0079-001-S71200-CANopen-1.0.ZIP" 是HMS为S7-1200系列PLC（Programmable Logic Controller）用户提供的CANopen硬件支持包，用于增强S7-1200 PLC与CANopen网络设备之间的通信能力。
该支持包的核心是HSP（Hardware Support Package），它包含了驱动程序、配置工具和必要的固件，确保S7-1200 PLC能够顺利地识别和控制CANopen网络上的节点。版本号“V16-0079-001”可能代表了软件的特定更新，这通常是修复已知问题、增加新功能或者提高性能的改进。
"1.0.isp16" 文件可能是配置或编程文件，用于将CANopen通信设置导入到S7-1200 PLC中。ISP（In-System Programming）通常指的是在不移除目标设备的情况下进行编程或更新固件的过程。在这个上下文中，".isp16" 可能是SIMATIC PLC的特定编程格式，允许用户通过西门子的编程软件（如TIA Portal）加载到PLC中。
在使用这个支持包时，用户需要了解以下关键知识点：
1. **CANopen协议**：CANopen是基于ISO/OSI模型的高层通信协议，定义了节点的设备类型、网络管理、错误处理和数据交换等规范。它允许不同制造商的设备在同一网络上互操作。
2. **S7-1200 PLC**：这是西门子的一款小型PLC，适用于自动化任务，具备强大的通讯能力和灵活的扩展性。集成的通讯接口使其能够连接到各种网络，包括CANopen。
3. **HMS CANopen适配器**：HMS提供了专门的适配器硬件，将S7-1200的以太网或PROFINET接口转换为CANopen接口，从而实现与CANopen网络的连接。
4. **配置和编程**：使用HMS提供的配置工具，用户可以设定CANopen节点的参数，如设备ID、PDO（Process Data Object）、SDO（Service Data Object）等，并将这些设置导出为ISP文件，然后在TIA Portal中加载以编程PLC。
5. **网络管理**：CANopen网络管理涉及NMT（Network Management Traffic）和LSS（Local Station Setup）服务，用于设备的启动、停止、配置以及查询设备速度和地址。
6. **故障诊断和恢复**：HMS的支持包应包含故障诊断和恢复机制，帮助用户快速定位和解决问题，保持系统的稳定运行。
7. **应用示例**：CANopen网络常用于分布式I/O、电机驱动、传感器和执行器等设备的控制，HMS的支持包将简化这些设备与S7-1200 PLC的集成过程。
通过理解和掌握这些知识点，用户能够充分利用HMS CANopen硬件支持包，实现高效、可靠的CANopen网络通信。在实际应用中，确保遵循正确的步骤和最佳实践，以确保系统的顺畅运行和优化性能。
