应用指南如何使用CM CANopen模块实现S7-1200 PLC同LXM28A伺服驱动器的通讯 - 副本.pdf
CM CANopen模块实现S7-1200 PLC同LXM28A伺服驱动器的通讯本实验将HMS的CM CANopen模块插入西门子S7‐1200 PLC背板中,CM模块作为CANopen 主站与LXM28A通信,另外CM模块通过PLC背板总线与PLC进行通信,从而实现伺服与PLC的 数据交换,背板总线同时为CM模块供电。为简单起见,实验中只接了一台LXM28A,实际应 用中最多可以挂接16台CANopen设备。 在工业自动化领域,通讯是设备间数据交换的关键。本文主要探讨如何使用CM CANopen模块来实现S7-1200 PLC(可编程逻辑控制器)与LXM28A伺服驱动器之间的通信。CM模块是来自HMS Industrial Networks的专业CANopen接口,它允许S7-1200 PLC作为CANopen网络的主站,与最多16台CANopen设备(如LXM28A)进行通信。 **1. CMS CANopen模块的角色** CM CANopen模块是一个独立的通信模块,设计用于插入S7-1200 PLC的背板上。它不仅提供了CANopen协议的支持,还通过PLC背板总线与PLC进行数据交互。此外,背板总线还为CM模块提供电源,简化了系统的布线和供电。 **2. LXM28A伺服驱动器** LXM28A是施耐德电气的一款伺服驱动器,具备高性能和高精度的特点,常用于自动化生产线的精确位置控制。通过CANopen接口,它可以接收来自PLC的指令,调整电机速度、位置和扭矩,实现精确的运动控制。 **3. 实验设置** 在实验中,仅连接了一台LXM28A以简化配置。但在实际应用中,根据CANopen协议的特性,一个网络上可以连接多达16台设备,这为多设备控制提供了可能性。 **4. Studio软件配置** 配置过程主要涉及以下步骤: - **导入设备EDS文件**:EDS(Electronic Data Sheet)文件包含了CANopen设备的配置信息,需要导入到配置软件中。 - **配置CANopen网络**:定义网络的节点ID、设备类型和其他网络参数。 - **参数预设功能**:设定LXM28A的特定参数,如波特率、心跳间隔等。 - **计算并生成配置文件**:基于以上设置,软件自动生成配置文件,包含所有设备的详细配置信息。 - **下载配置**:将生成的配置文件下载到CM模块,使其能够按照预定设置与PLC和LXM28A进行通信。 **5. PLC配置** 在PLC侧,需要编写程序来处理与CM模块及LXM28A之间的数据交换。S7-1200 PLC支持结构化编程,可以通过块(OB、FB、FC)来定义通信任务,使用PDO(Process Data Object)映射来交换实时数据,如位置、速度和状态信息。 **6. 总结** 通过CM CANopen模块,S7-1200 PLC能够轻松地与LXM28A伺服驱动器进行通讯,实现自动化系统中的精密运动控制。这种方法既减少了硬件成本,又简化了编程工作,是工业自动化中的常见解决方案。对于扩展系统或包含更多CANopen设备的应用,只需遵循相同的配置流程,就能实现灵活的网络扩展。
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- zhuojisheng2021-07-06好用资料,能把PLC程序一起分享就更好了.谢谢
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