TC2转换TC3解决方案.docx

转换TwinCAT2 (TC2)程序到TwinCAT3 (TC3)是一个涉及多个步骤的过程，主要目的是确保TC2中的工程和代码能在TC3环境中正常运行。以下是详细的操作步骤和注意事项： 1. **保存TC2工程**： 在转换前，首先需要在TC2环境下保存工程。打开你的程序，选择“Save/mail Archive”，确保勾选所有选项，然后保存。这将生成一个包含源代码、配置文件、库文件等所有工程所需文件的压缩包。 2. **准备TC3环境**： 将保存的压缩包复制到运行TC3的计算机上，并解压缩。 3. **新建TC3项目**： 在TC3环境中新建一个项目。 4. **导入TC2配置**： 右键点击新项目，选择“Load Project from TwinCAT2.XX Version”。浏览并选择解压缩文件中的`CurrentConfig.tsm`文件打开。 5. **加载PLC程序**： 如果你的程序有变量链接，可以双击PLC下的`serialcommunication`来加载。在“Path”栏中选择“Change”，找到`serialcommunication.tpy`文件并打开。 6. **转换项目到PLC3**： 右键点击`serialcommunication`，选择“Convert Project TO PLC 3”以基于变量导入程序。 7. **处理缺失库**： 如果出现库丢失的提示，选择“Yes”继续。然后在弹出的窗口中，通过“Libraries”栏旁的按钮选择之前解压缩的`lib`文件路径，点击“OK”。 8. **库转换**： 库的转换有两种情况： - **使用已安装的TC3库**：如果TC3已有对应的库，选择“Use the following library that has already been installed”，浏览并指定对应的库，然后点击“OK”。 - **自定义创建新库**：对于TC2中自定义或编辑的库，选择“Convert and install the library as well”，填写新库的名称、版本号和公司信息，然后创建。 9. **错误处理**： 完成转换后，可能会有未知错误显示在消息窗口。此时，右键点击`serialcommunication`项目，选择“Build”重新编译。如果所有错误都被解决，转换就成功了。 10. **非变量链接的源代码导入**： 如果源代码不是通过变量链接导入，可以通过右键点击PLC，选择“Add Existing Item”，然后在文件类型中选择`.pro`类型，找到相应PLC程序并导入。后续步骤与10-14相同。 11. **库文件管理**： 对于更复杂的库文件管理，可以参考官方文档：[http://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclibs_overviewtc3/html/tcplclibs_converting.htm?id=12242](http://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclibs_overviewtc3/html/tcplclibs_converting.htm?id=12242) 转换过程中，注意备份原始TC2工程，以防止数据丢失。此外，转换后可能需要对代码进行适应性修改，以充分利用TC3的新功能和优化。在转换过程中遇到的任何问题，建议查阅Beckhoff的官方文档或寻求技术支持。