自动控制原理习题解析(第五版) 胡寿松

根据提供的文件信息，我们可以了解到，有关于自动控制原理习题解析的教材介绍。这本教材由胡寿松主编，于2007年由科学出版社出版。该书被标记为“自控原理”和“习题解析”。虽然没有提供具体的教材内容，但我们可以基于自动控制原理这一学科领域，来展开详细的知识点介绍。 自动控制原理是一门研究自动控制系统分析和设计的理论基础学科，它为现代工业控制提供理论支持和设计方法。胡寿松主编的《自动控制原理习题解析》第五版无疑在教学和学习该学科时起到了重要的辅导作用。 知识点可以从以下几个方面展开： 1. 自动控制系统基本概念：首先介绍自动控制系统的基本概念，包括控制系统的定义、组成、分类以及控制系统的主要性能指标，如稳定性、快速性、准确性和鲁棒性。 2. 数学模型建立：在自动控制系统分析之前，需要建立系统的数学模型。这包括传递函数、状态方程等数学表达形式的构建，它们是系统分析的基础。 3. 系统稳定性分析：稳定性是控制系统设计中的首要目标。从拉普拉斯变换到劳斯稳定判据，再到奈奎斯特稳定判据等，都是分析系统稳定性的重要工具和方法。 4. 时间域与频率域分析：自动控制系统通常在时间域和频率域进行分析。时间域分析包括时域响应分析，如暂态响应和稳态响应；频率域分析则涉及系统的频率特性，比如频率响应曲线和Bode图。 5. 根轨迹法：根轨迹法是一种分析和设计控制系统的图形化方法。通过根轨迹法可以判断系统稳定性，并进行系统参数的调整。 6. 状态空间分析：这是自动控制原理中的一个核心内容，涵盖了状态方程的解法、系统的可控性和可观测性分析，以及状态反馈和输出反馈控制器的设计。 7. 控制器设计：如何设计合适的控制器是实现系统预定性能的关键，包括PID控制器、状态反馈控制器、观测器和解耦控制器等的设计方法。 8. 非线性控制系统分析与设计：在实际应用中，很多控制对象都表现出非线性特性。自动控制原理中也会介绍非线性控制系统的分析方法和一些特殊的控制策略。 9. 离散控制系统分析与设计：由于计算机技术在控制系统中的应用，离散控制系统成为了自动控制原理的一个重要分支，涵盖Z变换、数字控制器设计以及数字系统稳定性分析等。 10. 应用实例分析：通过分析具体的工程应用案例，加深对理论知识的理解，并学会如何将理论应用到实际问题中去。 自动控制原理涵盖了非常宽泛的知识点，适合用于大学自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等相关专业本科生的教材，也可作为研究生和工程技术人员的参考书。胡寿松主编的这本书，基于众多的教学实践，为读者提供了一个深入学习自动控制原理的平台，通过大量的习题解析，帮助读者巩固知识，提高分析和解决问题的能力。