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CLK
18
CTL
11
CW/CCW
17
EN
10
HALF/FULL
19
SEN2
13
SEN1
14
VREF
15
RST
20
A
4
B
6
C
7
D
9
SYNC
1
INH1
5
INH2
8
HOME
3
OSC
16
VS
12
GND
2
U1
L297A
EN A
6
EN B
11
IN1
5
IN2
7
IN3
10
IN4
12
OUT1
2
OUT2
3
OUT3
13
OUT4
14
ISEN A
1
ISEN B
15
VS
4
VSS
9
GND
8
U2
L298N
0.1uF
C3
104
100uF
C2
+5V
D1
1N4007
D3
1N4007
D5
1N4007
D7
1N4007
1 2
D2
1N4007
D4
1N4007
D6
1N4007
D8
1N4007
1
2
Power
1
2
M1
1
2
M2
+5V
22K
R6
Res
1 2
0.33uF
C1
+5V
VCC
VCC
1
2
3
4
5
6
P1
Header 6
时钟
复位
方向
工作方式
斩波器
使能
0.5
R4
0.5
R5
ENA
ENB
ENA
ENB
3.9k
R2
Res
1k
R3
Res
+5V
时钟
方向
工作方式
时钟输出
HOME
1k
R1
Res
12
DS1
LED
+5V
+5V
使能EN
H/F
CW
CLK
A
B
C
D