全国大学生电子设计竞赛学习资料-直流电机控制Keil c51源代码.doc

直流电机控制 Keil c51 源代码

直流电机的开环控制 Keil c51 源代码

//-----------------------函数声明，变量定义--------------------------------------------------------

#include <reg51.h>

#include <intrins.h>

#include<ABSACC.H>

//-----------------------定义管脚--------------------------------------------------------

sbit PWM=P1^0; //PWM 波形输出

sbit DR=P1^1; //方向控制

//--------------------------------------------------------------------------------------------------

// 函数名称：timer_init

// 函数功能：初始化设施定时器

//--------------------------------------------------------------------------------------------------

void timer_init()

{

TMOD=0x22; /*定时器 1 为工作模式 2(8 位自动重装)，0 为模式 2(8 位自动重装) */

PCON=0x00;

TF0=0;

TH0=timer_data; //保证定时时长为 0.1ms

// 函数名称：setting_PWM

// 函数功能：设置 PWM 的脉冲宽度和设定方向

//--------------------------------------------------------------------------------------------------

void setting_PWM()

{

if(PWM_count==0) //初始设置

{

PWM_t=20;