第十六届智能汽车竞赛讯飞创意组线上赛参赛源码+项目说明.zip

## 第十六届全国大学生智能汽车竞赛-讯飞创意组（ROS） Ubuntu18.04 & ROS melodic ### 1. 将路径添加到source中 打开终端输入如下指令 ```bash sudo gedit ~/.bashrc //若没有安装gedit，则使用install指令安装 ``` 下拉文件至末查看是否有如下路径 ```bash source ~/gazebo_test_ws/devel/setup.bash ``` - 若不存在，输入如下指令： ```bash echo "source ~/gazebo_test_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc //使配置的环境变量生效 ``` ### 2. 安装move_base ```bash sudo apt install ros-melodic-navigation* ``` ### 3. 安装teb_local_planner ```bash sudo apt-get install ros-melodic-teb-local-planner ``` ### 4. 运行模板程序 在gazebo_test_ws/src/start_game目录下，运行main.py ```bash cd ~/gazebo_test_ws/src/start_game python2 main.py ``` 右键main.py - Properties - Permissions 勾上Execute: Allow executling file as program