2021电赛F题自动送药小车实战源码+学习说明.zip

# 2021TI_MedicineCar 2021电赛F题，自动送药小车 ## 一.设计思路： ### 1.硬件电路 #### （1）识别运算平台： 树莓派4b #### （2）运动控制平台： openmv4H7Plus #### （3）电机驱动模块： 淘宝正常的电机驱动模块，驱动芯片为L289n #### （4）车身： 淘宝正常符合电赛要求的车身 ## 二.功能分类： ### （1）树莓派： * 文本识别： 通过调用百度智能云OCR的api进行文本识别，识别率99%，单张图片识别时长1~4秒(根据网络情况而定) 百度OCR详细地址： https://cloud.baidu.com/product/ocr/general (大厂的东西就是好用) * 运动流程控制： 采用按键+循环进行运动控制。运动控制指令由树莓派通过串口发送到openmv，进行解析后，openmv为执行器进行运动的具体实现。 ### （2）openmv 进行巡线以及转向等基本运动方式的实现，根据接收到来自树莓派串口发送的消息进行运动。 ## 三.逻辑框图:  ## 四.程序代码： 准备中，莫着急。