# 2023_Electric_Stacking_trolley
2023年电赛练手题（码垛小车）
这是2023年全国大学生电子设计竞赛前练手的题目：码垛小车
由于那个时候还没有发现好用的陀螺仪，所以转弯、走固定距离都是用的脉冲位置环，转弯效果是不如陀螺仪的位置环稳定的
2023年电赛练手题-码垛小车源码+学习说明.zip （2个子文件） 
code_20105 
7_26码垛小车工程（调好了串级pid但是没有调做题的脉冲数了）.rar 8.38MB
README.md 322B
