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序
序
自从 03 年以来，对单片机的 RTOS 的学习和应用的热潮可谓一浪高过一浪.03 年，在离开
校园前的，非典的那几个月，在华师的后门那里买了本邵贝贝的《UCOSII》，通读了几次，
没有实验器材，也不了了之。
在 21IC 上，大家都可以看到杨屹写的关于 UCOSII 在 51 上的移植，于是掀起了 51 上的 RTOS
的热潮。
再后来，陈明计先生推出的 small rots，展示了一个用在 51 上的微内核，足以在 52 上进
行任务调度。
前段时间，在 ouravr 上面开有专门关于 AVR 的 Rtos 的专栏，并且不少的兄弟把自己的作
品拿出来，着实开了不少眼界。这时，我重新回顾了使用单片机的经历，觉得很有必要，从
根本上对单片机的 RTOS 的知识进行整理，于是，我开始了编写一个用在 AVR 单片机的 RTOS。
当时，我所有的知识和资源有：
Proteus6.7 可以用来模拟仿真 avr 系列的单片机
WinAVR v2.0.5.48 基于 GCC AVR 的编译环境，好处在于可以在 C 语言中插入 asm 的语句
mega8 1K 的 ram 有 8K 的 rom,是开发 8 位的 RTOS 的一个理想的器件，并且我对它也比较
熟悉。
写 UCOS 的 Jean J.Labrosse 在他的书上有这样一句话，“渐渐地，我自然会想到，写个实时
内核直有那么难吗？不就是不断地保存，恢复 CPU 的那些寄存器嘛。”
好了，当这一切准备好后，我们就可以开始我们的 Rtos for mega8 的实验之旅了。
本文列出的例子，全部完整可用。只需要一个文件就可以编译了。我相信，只要适当可用，
最简单的就是最好的，这样可以排除一些不必要的干扰，让大家专注到每一个过程的学习。
