构建AVR操作系统

Cooperative Multitasking 前后台系统，协作式内核系统，与占先式内核系统，有什么不同呢？ 记得在21IC上看过这样的比喻,“你(小工)在用厕所，经理在外面排第一，老板在外面排第 二。如果是前后台，不管是谁，都必须按排队的次序使用厕所；如果是协作式，那么可以等 你用完厕所，老板就要比经理先进入；如果是占先式，只要有更高级的人在外面等，那么厕 所里无论是谁，都要第一时间让出来，让最高级别的人先用。”