PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有70 多年 历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID 控制器简单易懂,使用 中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。
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