UCOSII V2.7x 移植到ICCAVR7.22 基于AVR单片机（ATMEGA128）实现MODBUS RTU从站通信
本项目实现了USART1串口 RS485 MODBUS RTU 从站通信
通信波特率：38400,n,8,1
创建了2个任务：
任务1：TaskForReUart1(void *p_arg)
MODBUS RTU 通信
任务2：TaskForMain(void *p_arg)
收到一次MODBUS RTU 通信，就将DO0继电器反转 （ DO0_RELAY_ON()/DO0_RELAY_OFF()）
说明：ICCAVR工程项目的PATH一定要使用相对路径，这样工程项目拷贝到任意磁盘或者任意文件夹下，编译仍然正确，
如果ICCAVR工程项目的PATH使用绝对路径，这样工程项目拷贝到任意磁盘或者任意文件夹下，编译就会出错。
下面是本工程项目的相对路径：
..;../APP;../Atmega128;../Source;../CRC16;../MODBUS;../BSP
如何设置相对路径，参阅本博主的一篇文档：
ICCAVR 7.22 编译出现Cannot include source file “XX.X“ file not found的终极解决方法
https://blog.csdn.net/ba_wang_mao/article/details/125313744
UCOSII V2.7x 移植到ICCAVR7.22 基于AVR单片机（ATMEGA128）实现MODBUS RTU从站通信.zip （54个子文件） 
UCOSII_ATMEGA128_ICCAVR_MODBUS 
README.txt 1KB MODBUS 
MODBUS_SLAVE.H 2KB MODBUS_SLAVE.C 17KB OUTPUT MODBUS.lk 81B MODBUS.mp 10KB os_dbg.lis 24KB ucos_ii.o 76KB app.o 4KB MODBUS.lst 453KB CRC16.lis 18KB USART1.lis 35KB app.lis 18KB MODBUS.dbg 44KB os_cpu_a.lis 31KB os_dbg.o 4KB ucos_ii.lis 430KB os_cpu_c.o 6KB os_cpu_c.lis 35KB os_cpu_a.o 3KB MODBUS.hex 39KB MODBUS_SLAVE.o 31KB MODBUS.mak 4KB USART1.o 8KB MODBUS.cof 59KB MODBUS_SLAVE.lis 130KB CRC16.o 4KB CRC16 CRC16.C 4KB CRC16.H 453B MODBUS.src 363B platform.h 4KB BACKUP MODBUS.prj 1KB BSP USART1.H 549B USART1.C 6KB ATMEGA128 os_cpu_a.s 17KB os_cpu_c.c 11KB os_cpu.h 5KB os_dbg.c 11KB APP app.c 4KB os_cfg.h 9KB includes.h 179B app.h 417B Source os_mem.c 17KB os_mutex.c 28KB os_flag.c 51KB os_time.c 10KB os_sem.c 20KB ucos_ii.c 980B os_q.c 36KB os_core.c 65KB os_dbg_r.c 10KB os_task.c 44KB os_cfg_r.h 8KB ucos_ii.h 50KB os_mbox.c 24KB
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