【免费】PY32F030普冉单片机HAL驱动库和LL驱动库函数说明WORD格式资源-CSDN文库

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32 位基于 ARM 微控制器 PY32F0xx

HAL 驱动库和 LL 驱动库函数说明

介绍

HAL 驱动库已经实现了适用于 PY32F0xx 系列芯片的一整套 APIs，这些 APIs 能够使应用程序与底层硬

件之间的交互更加简单、方便。

在 HAL 驱动库中用户能够调用的 APIs 可以分为两类：通用 APIs 和扩展 APIs。通用 APIs 为所有

PY32F0xx 系列芯片提供通用功能的驱动。扩展 APIs 则根据不同型号提供扩展功能的 APIs。

HAL 驱动库并不是基于 IP 所构建的，而是基于外设的特性和功能实现的。例如，USART 拥有 UART 和

USART 两种功能，每种功能都拥有一组独立的驱动程序来支持，并且它们的驱动程序是相互分离的。

HAL 驱动库函数的入口处均有断言函数，断言函数用来校验输入参数是否合法。这种校验方式提高了驱

动程序的健壮性。用户也可以使用断言函数来进行编写和调试应用程序。

HAL 驱动库提供的 APIs 均具有很高的可移植性，并且它们对用户屏蔽了 MCU 和底层硬件实现功能时

的复杂流程。

LL 驱动库根据 PY32F0xx 外设特点提供基于寄存器的函数，这些函数准确的反应了硬件功能，并且必

须按照 PY32F0xx 参考手册中描述的编程模型进行调用。所以 LL 驱动程序不是基于独立进程的，也不

需要任何额外的内存资源来保持它们的状态、计数值、数据指针等。所有操作都是通过修改相关外设寄

存器的内容来执行的。

HAL 驱动库和 LL 驱动库是互补的，它们涵盖了广泛的应用需求：

 HAL 提供具有高可移植性和面向特性的 API，向最终用户隐藏了 MCU 和外设的复杂性。

 LL 提供了寄存器级别的低级 API，具有更好的优化性但可移植性较差，且需要深入了解 MCU 和外

设规范。

本手册结构如下：

 缩写和定义

 HAL 驱动概述

 HAL 驱动程序说明

目录 ................................................................................................................................................2

1 文档和库规范..........................................................................................................................51

1.1 缩写 .........................................................................................................................................51

2 HAL 驱动库概述 .....................................................................................................................52

2.1 HAL 和用户应用程序文件........................................................................................................52

2.1.1 HAL 驱动库文件............................................................................................................ 52

2.1.2 用户应用程序文件......................................................................................................... 53

2.2 HAL 数据结构..........................................................................................................................54

2.2.1 外设句柄结构 ................................................................................................................ 54

2.2.2 初始化和配置结构......................................................................................................... 55

2.2.3 具体的进程函数............................................................................................................. 56

2.3 API 分类 ..................................................................................................................................56

2.4 HAL 驱动库共用资源...............................................................................................................57

2.5 HAL 配置 .................................................................................................................................58

3 LL 驱动库概述 ........................................................................................................................59

3.1 LL 驱动文件.............................................................................................................................59

4 HAL 系统驱动程序..................................................................................................................60

4.1 HAL 库系统驱动程序 API 描述................................................................................................60

4.1.1 如何使用 HAL 库系统驱动程序..................................................................................... 60

4.1.2 初始化和去初始化函数.................................................................................................. 60

4.1.3 HAL 控制功能 ............................................................................................................... 61

4.2 功能详细说明...........................................................................................................................61

4.2.1 函数 HAL_Init................................................................................................................ 61

4.2.2 函数 HAL_DeInit ........................................................................................................... 61

4.2.3 函数 HAL_MspInit......................................................................................................... 62

4.2.4 函数 HAL_MspDeInit .................................................................................................... 62

4.2.5 函数 HAL_InitTick ......................................................................................................... 62

4.2.6 函数 HAL_IncTick ......................................................................................................... 63

4.2.7 函数 HAL_Delay ........................................................................................................... 63

4.2.8 函数 HAL_GetTick ........................................................................................................ 63

4.2.9 函数 HAL_SuspendTick................................................................................................ 63

4.2.10 函数 HAL_ResumeTick................................................................................................. 64

4.2.11 函数 HAL_GetHalVersion ............................................................................................. 64

Puya Semiconductor 2 / 830

4.2.12 函数 HAL_GetREVID.................................................................................................... 64

4.2.13 函数 HAL_GetDEVID.................................................................................................... 65

4.2.14 函数 HAL_GetUIDw0.................................................................................................... 65

4.2.15 函数 HAL_GetUIDw1.................................................................................................... 65

4.2.16 函数 HAL_GetUIDw2.................................................................................................... 66

5 HAL 模拟/数字转换器通用驱动程序（ADC） .........................................................................67

5.1 ADC 固件驱动寄存器结构.......................................................................................................67

5.1.1 ADC_InitTypeDef.......................................................................................................... 67

5.1.2 ADC_ChannelConfTypeDef ......................................................................................... 71

5.1.3 ADC_AnalogWDGConfTypeDef................................................................................... 72

5.1.4 ADC_HandleTypeDef ................................................................................................... 74

5.2 ADC 固件库函数......................................................................................................................74

5.2.1 函数 HAL_ADC_Init ...................................................................................................... 75

5.2.2 函数 HAL_ADC_DeInit ................................................................................................. 76

5.2.3 函数 HAL_ADC_MspInit ............................................................................................... 76

5.2.4 函数 HAL_ADC_MspDeInit........................................................................................... 76

5.2.5 函数 HAL_ADC_Start ................................................................................................... 76

5.2.6 函数 HAL_ADC_Stop.................................................................................................... 77

5.2.7 函数 HAL_ADC_PollForConversion............................................................................. 77

5.2.8 函数 HAL_ADC_PollForEvent ...................................................................................... 77

5.2.9 函数 HAL_ADC_Start_IT .............................................................................................. 78

5.2.10 函数 HAL_ADC_Stop_IT .............................................................................................. 78

5.2.11 函数 HAL_ADC_Start_DMA ......................................................................................... 78

5.2.12 函数 HAL_ADC_Stop_DMA ......................................................................................... 79

5.2.13 函数 HAL_ADC_GetValue............................................................................................ 79

5.2.14 函数 HAL_ADC_IRQHandler........................................................................................ 79

5.2.15 函数 HAL_ADC_ConvCpltCallback .............................................................................. 80

5.2.16 函数 HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback........................................................................ 80

5.2.17 函数 HAL_ADC_LevelOutOfWindowCallback.............................................................. 80

5.2.18 函数 HAL_ADC_ErrorCallback..................................................................................... 81

5.2.19 函数 HAL_ADC_Calibration_Start................................................................................ 81

5.2.20 函数 HAL_ADC_ConfigChannel................................................................................... 81

5.2.21 函数 HAL_ADC_AnalogWDGConfig ............................................................................ 82

5.2.22 函数 HAL_ADC_GetState............................................................................................. 82

5.2.23 函数 HAL_ADC_GetError............................................................................................. 82

6 HAL 比较器通用驱动程序（COMP）.....................................................................................83

Puya Semiconductor 3 / 830

6.1 比较器固件驱动寄存器结构.....................................................................................................83

6.1.1 COMP_InitTypeDef....................................................................................................... 83

6.1.2 COMP_HandleTypeDef................................................................................................ 85

6.2 COMP 固件库函数 ..................................................................................................................86

6.2.1 函数 HAL_COMP_Init................................................................................................... 86

6.2.2 函数 HAL_COMP_DeInit .............................................................................................. 87

6.2.3 函数 HAL_COMP_MspInit............................................................................................ 87

6.2.4 函数 HAL_COMP_MspDeInit ....................................................................................... 87

6.2.5 函数 HAL_COMP_Start ................................................................................................ 87

6.2.6 函数 HAL_COMP_Stop ................................................................................................ 88

6.2.7 函数 HAL_COMP_IRQHandler..................................................................................... 88

6.2.8 函数 HAL_COMP_Lock ................................................................................................ 88

6.2.9 函数 HAL_COMP_GetOutputLevel .............................................................................. 89

6.2.10 函数 HAL_COMP_TriggerCallback .............................................................................. 89

6.2.11 函数 HAL_COMP_GetState ......................................................................................... 89

6.2.12 函数 HAL_COMP_GetError.......................................................................................... 90

7 HAL Cortex 通用驱动程序（CORTEX）................................................................................91

7.1 Cortex 固件库函数...................................................................................................................91

7.1.1 函数 HAL_NVIC_SetPriority ......................................................................................... 91

7.1.2 函数 HAL_NVIC_EnableIRQ ........................................................................................ 92

7.1.3 函数 HAL_NVIC_DisableIRQ ....................................................................................... 93

7.1.4 函数 HAL_NVIC_SystemReset .................................................................................... 93

7.1.5 函数 HAL_SYSTICK_Config......................................................................................... 93

7.1.6 函数 HAL_NVIC_GetPriority......................................................................................... 94

7.1.7 函数 HAL_NVIC_GetPendingIRQ ................................................................................ 94

7.1.8 函数 HAL_NVIC_SetPendingIRQ................................................................................. 94

7.1.9 函数 HAL_NVIC_ClearPendingIRQ ............................................................................. 94

7.1.10 函数 HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig...................................................................... 95

7.1.11 函数 HAL_SYSTICK_IRQHandler................................................................................ 95

7.1.12 函数 HAL_SYSTICK_Callback ..................................................................................... 96

8 HAL 循环冗余校验通用驱动程序（CRC）..............................................................................97

8.1 CRC 固件驱动寄存器结构.......................................................................................................97

8.1.1 CRC_HandleTypeDef................................................................................................... 97

8.2 CRC 固件库函数 .....................................................................................................................97

8.2.1 函数 HAL_CRC_Init...................................................................................................... 97

8.2.2 函数 HAL_CRC_DeInit ................................................................................................. 98

Puya Semiconductor 4 / 830

8.2.3 函数 HAL_CRC_MspInit............................................................................................... 98

8.2.4 函数 HAL_CRC_MspDeInit .......................................................................................... 98

8.2.5 函数 HAL_CRC_Accumulate........................................................................................ 99

8.2.6 函数 HAL_CRC_Calculate............................................................................................ 99

8.2.7 函数 HAL_CRC_GetState ............................................................................................ 99

9 HAL DMA 控制器通用驱动程序（DMA） ............................................................................. 101

9.1 DMA 固件驱动寄存器结构.....................................................................................................101

9.1.1 DMA_InitTypeDef ....................................................................................................... 101

9.1.2 DMA_HandleTypeDef................................................................................................. 103

9.2 DMA 固件库函数 ...................................................................................................................104

9.2.1 函数 HAL_DMA_Init.................................................................................................... 104

9.2.2 函数 HAL_DMA_DeInit ............................................................................................... 105

9.2.3 函数 HAL_DMA_Start................................................................................................. 105

9.2.4 函数 HAL_DMA_Start_IT............................................................................................ 105

9.2.5 函数 HAL_DMA_Abort................................................................................................ 106

9.2.6 函数 HAL_DMA_Abort_IT........................................................................................... 106

9.2.7 函数 HAL_DMA_PollForTransfer................................................................................ 106

9.2.8 函数 HAL_DMA_IRQHandler ..................................................................................... 107

9.2.9 函数 HAL_DMA_RegisterCallback ............................................................................. 107

9.2.10 函数 HAL_DMA_ChannelMap.................................................................................... 107

9.2.11 函数 HAL_DMA_UnRegisterCallback ........................................................................ 108

9.2.12 函数 HAL_DMA_GetState .......................................................................................... 109

9.2.13 函数 HAL_DMA_GetError........................................................................................... 109

10 HAL 外部中断/事件控制器通用驱动程序（EXTI） ................................................................ 110

10.1 EXTI 固件驱动寄存器结构.....................................................................................................110

10.1.1 EXTI_HandleTypeDef..................................................................................................110

10.1.2 EXTI_ConfigTypeDef...................................................................................................110

10.2 EXTI 固件库函数 ...................................................................................................................112

10.2.1 函数 HAL_EXTI_SetConfigLine...................................................................................112

10.2.2 函数 HAL_EXTI_GetConfigLine ..................................................................................113

10.2.3 函数 HAL_EXTI_ClearConfigLine ...............................................................................113

10.2.4 函数 HAL_EXTI_RegisterCallback ..............................................................................113

10.2.5 函数 HAL_EXTI_GetHandle ........................................................................................114

10.2.6 函数 HAL_EXTI_IRQHandler ......................................................................................114

10.2.7 函数 HAL_EXTI_GetPending ......................................................................................114

10.2.8 函数 HAL_EXTI_ClearPending....................................................................................115

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