STM32的IIC应用 STM32微控制器的IIC模块是一种高性能的串行总线接口,提供了多主机功能,控制所有I2C总线特定的时序、协议、仲裁和定时。支持标准和快速两种模式,同时与SMBus 2.0兼容。 一、IIC模块的主要特点 1. 并行总线/I2C总线协议转换器 2. 多主机功能:该模块既可做主设备也可做从设备 3. I2C主设备功能:产生时钟;产生起始和停止信号 4. I2C从设备功能:可编程的I2C地址检测;可响应2个从地址的双地址能力;停止位检测 5. 产生和检测7位/10位地址和广播呼叫 6. 支持不同的通讯速度:标准速度(高达100 kHz);快速(高达400 kHz) 7. 状态标志:发送器/接收器模式标志;字节发送结束标志;I2C总线忙标志 8. 错误标志:主模式时的仲裁丢失;地址/数据传输后的应答(ACK)错误;检测到错位的起始或停止条件;禁止拉长时钟功能时的上溢或下溢 9. 2个中断向量:1个中断用于地址/数据通讯成功;1个中断用于错误 10. 可选的拉长时钟功能 11. 具单字节缓冲器的DMA 12. 可配置的PEC(信息包错误检测)的产生或校验:用于最后一个接收字节的PEC错误校验 13. 兼容SMBus 2.0:25 ms时钟低超时延时;10 ms主设备累积时钟低扩展时间;25 ms从设备累积时钟低扩展时间;带ACK控制的硬件PEC产生/校验;支持地址分辨协议(ARP) 14. 兼容SMBus 二、I2C模块的工作模式 I2C模块可以工作在四种模式下: 1. 从发送器模式 2. 从接收器模式 3. 主发送器模式 4. 主接收器模式 默认情况下,I2C接口工作在从模式。在生成起始条件后,接口自动从从模式切换到主模式;当仲裁丢失或产生停止信号时,则从主模式切换到从模式。 三、I2C模块的数据传输 在主模式下,I2C接口启动数据传输并产生时钟信号。串行数据传输总是以起始条件开始并以停止条件结束。起始条件和停止条件都是在主模式下由软件控制产生。 在从模式下,I2C接口能识别它自己的地址(7位或10位)和广播呼叫地址。软件能够控制开启或禁止广播呼叫地址的识别。 数据和地址按8位/字节进行传输,高位在前。跟在起始条件后的1或2个字节是地址(7位模式为1个字节,10位模式为2个字节)。地址只在主模式发送。 在一个字节传输的8个时钟后的第9个时钟期间,接收器必须回送一个应答位(ACK)给发送器。 四、I2C模块的错误处理 I2C模块提供了多种错误处理机制,包括: * 主模式时的仲裁丢失 * 地址/数据传输后的应答(ACK)错误 * 检测到错位的起始或停止条件 * 禁止拉长时钟功能时的上溢或下溢 五、I2C模块的应用 I2C模块广泛应用于各种微控制器系统,包括工业控制、消费电子、汽车电子、医疗电子等领域。其广泛应用的原因是因为I2C总线协议的简洁性、高效性和可靠性。 STM32微控制器的IIC模块是一种功能强大且灵活的串行总线接口,广泛应用于各种微控制器系统,满足了各种应用场景的需求。
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