STM32_IIC实验_stm32_i2c_

STM32_IIC实验主要涉及的是STM32微控制器如何通过I2C（Inter-Integrated Circuit）总线与外部设备进行通信。STM32F103是STM32系列中的一款经典产品，广泛应用于各种嵌入式系统设计中。I2C总线是一种多主机、双向二线制接口，由飞利浦（现NXP半导体）在1982年推出，被设计用于简化微控制器与外部设备之间的通信。 STM32F103中的I2C功能： STM32F103集成了多个串行通信接口，包括I2C。它支持I2C标准模式（100kHz）、快速模式（400kHz）和快速+模式（1MHz）。该芯片的I2C接口通常包含两个数据线：SDA（数据线）和SCL（时钟线），它们都具有上拉电阻，可以在无电源的条件下保持高电平。 I2C通信协议： I2C通信协议基于主从架构，其中STM32作为主机，可以启动和停止传输，而外设作为从机，响应主机的命令。协议定义了开始信号、停止信号、数据传输、应答位以及地址帧等元素。数据传输时，每个字节后都会有一个应答位，接收方通过拉低SDA线来确认收到数据。 配置STM32 I2C： 在STM32中使用I2C之前，需要进行以下配置： 1. 配置GPIO：设置I2C引脚为交替功能，即SDA和SCL为I2C模式。 2. 初始化I2C外设：配置时钟速度、数据速率、地址宽度等参数。 3. 配置中断：如果需要实时处理I2C事件，可以开启中断。 4. 启动I2C：设置I2C为工作模式，例如主发送或主接收模式。 I2C读写操作： - 写操作：STM32作为主机发送设备地址和寄存器地址，然后发送数据。从机会在每个字节后返回一个应答位。 - 读操作：主机先发送设备地址和写操作标志，写入要读取的寄存器地址，然后发送一个启动条件再次发起读操作，这次地址前加上读操作标志。从机会发送数据，主机则在每个字节后返回应答位，最后一个字节后返回非应答位以结束读操作。 在STM32的HAL库或LL库中，有专门的函数用于执行这些操作，如HAL_I2C_Master_Transmit()和HAL_I2C_Master_Receive()等，这些函数简化了I2C通信的实现。 实验步骤： 1. 连接STM32开发板上的I2C接口到外设，确保线路正确。 2. 编程初始化STM32的I2C接口。 3. 编写读写函数，调用HAL库函数进行数据传输。 4. 测试代码，观察串口或其他调试工具中的通信结果，确认数据正确读写。 通过这个STM32_IIC实验，你可以深入理解STM32如何控制I2C总线，并学会如何将这个技能应用到实际的硬件项目中，比如连接温度传感器、LCD显示屏等外设。这个实验对于提升嵌入式系统设计和调试能力非常有帮助。