大学生电子设计大赛-智能小车完整材料.doc资源-CSDN文库

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智能小车完整材料

摘要： .......................................................................................................................................................2

关键词： ...................................................................................................................................................3

一、设计任务概述 ...................................................................................................................................3

1.1 设计任务概述 .................................................................................................................................3

1.2 基本任务 ........................................................................................................................................3

1.3 发挥部分 ........................................................................................................................................3

二、系统方案论证与选择 .......................................................................................................................4

2.1 车体方案论证与选择 ....................................................................................................................5

2.2 控制模块论证与选择 ....................................................................................................................5

2.3 电源模块论证与选择 ....................................................................................................................6

2.4 电机模块选择与论证 ....................................................................................................................6

2.5 电机驱动模块选择与论证 ............................................................................................................6

2.6 避障模块的选择与论证 ................................................................................................................7

2.7 循迹模块选择与论证 ....................................................................................................................7

2.8 金属传感器模块论证与选择.......................................................................................................7

2.9 铁片转移模块论证与选择 ............................................................................................................8

2.10 报警和语音提示模块选择与论证..............................................................................................8

2.11 显示模块论证与选择 ..................................................................................................................8

2.12 智能救援小车最终方案 ..............................................................................................................8

三、硬件系统的设计与功能实现 ...........................................................................................................9

3.1 救援小车主线路板制作 ........................................................9

3.2 微控制器电路的设计与原理 ........................................................................................................9

3.3 电源电路原理与设计 ...................................................................................................................10

3.4 电机驱动电路的原理与设计.....................................................................................................10

3.5 避障电路的原理与设计 ..............................................................................................................10

3.6 光电开关的安装 ..........................................................................................................................11

3.7 循迹电路的原理与设计 ..............................................................................................................11

3.8 金属检测电路的原理与设计 ......................................................................................................11

3.9 铁片转移电路原理与设计， ......................................................................................................12

3.10 语音提示电路的原理与设计 ....................................................................................................12

3.11 系统其它功能的扩展 ................................................................................................................12

四、软件设计的实现与说明 .................................................................................................................13

4.1 主程序流程图 ..............................................................................................................................13

4.2 路面循迹子程序流程图 ..............................................................................................................14

4.3 智能救援小车系统的部分程序清单..........................................................................................15

五、系统功能测试 .................................................................................................................................17

5.1 使用仪器及设备清单的说明 ...................................................17

5.2 系统功能测试 ..............................................................................................................................17

5.2.1 基本要求部分的功能测试

..................................................................................................17

5.2.2 发挥部分的功能测试

..........................................................................................................17

六、结论 .................................................................................................................................................19

七、结束语 .............................................................................................................................................19

八、参考文献： .....................................................................................................................................19

摘要

本小组设计制作的一款智能救援小车，能够实现 2008 年山东省

电子设计竞赛 G 题的基本部分和发挥部分的所有功能要求。另外具

有以下扩展功能功能：测温、无线遥控、测速及里程、测量路面坡度。

本作品以两个直流减速电机为驱动，通过各类传感器件来采集信

息，送入主控单元 STC 89C52 单片机，处理数据后完成相应的操作，

以实现相应的功能。直流减速电机采用电机专用驱动芯片 L293D 进行

驱动，其中避障采光电开关来完成；用 RPR220 型光电对管完成系统循迹

功能；铁片检测部分通过电感式接近开关铁片进行信号的采集，接近

开关反馈的信号送入单片机处理，由控制单元处理信号并控制相应的