[飞思卡尔杯]大学生电子设计大赛之同济大学同舟队技术报告.pdf

【飞思卡尔杯】全国大学生电子设计大赛是一个旨在激发学生创新精神和实践能力的竞赛，尤其针对电子或嵌入式专业大学生。同济大学同舟队的技术报告详细介绍了他们参与的第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的设计过程和关键技术。 报告首先明确了关于技术报告和研究论文的使用授权，指出参赛者同意比赛组委会和飞思卡尔半导体公司在相关平台上发布和使用设计方案和技术报告，包括视频、图像等资料，同时保留了作品的著作权。 在第一章引言中，通常会阐述比赛背景、目标和队伍的基本情况，包括参赛队员和指导教师的角色。这部分可能会提到团队对比赛的理解和参赛目标，为后续的详细设计奠定基础。 第二章智能车设计概述是报告的核心，深入解析了智能车的设计理念。2.1章节讲解了整体设计思路，可能涉及到自动驾驶、路径规划、车辆控制等关键概念。接下来的2.2章节详细列举了各个主要功能模块的技术方案： - **控制器模块**：这是智能车的大脑，通常使用微控制器来处理传感器数据，执行控制算法。 - **路径检测模块**：采用传感器（如红外线、摄像头等）探测赛道标记，实现车辆的定位和导航。 - **舵机控制模块**：通过舵机调整车轮的角度，实现转向。 - **电机驱动模块**：驱动车辆前进、后退和制动，可能涉及电机控制电路和驱动器的选择。 - **速度检测模块**：监测车速，可能使用编码器或其他速度测量装置。 - **LED显示模块**：用于显示车辆状态或比赛信息。 - **电源管理模块**：确保系统稳定供电，可能包含电池选择、充电管理和电压稳压等。 第三章机械结构分析与设计探讨了智能车的物理构造。3.1章节描述了整体机械架构，包括车架、车轮等组成部分。3.2章节的运动分析可能涉及力学计算，确保车辆的稳定性和运动性能。 报告的后续部分可能涵盖了硬件选型、软件编程、调试过程、遇到的问题及解决方案，以及最终的性能测试和比赛结果。通过这样的技术报告，读者不仅可以了解到智能汽车的设计原理，还能学习到实际工程问题的解决方法和团队协作经验，对参赛学生和其他电子或嵌入式专业的学习者具有很高的参考价值。