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人工智能课件第十二章智能控制.ppt

人工智能

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人工智能课件人工智能导论

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第十二章智能控制

 智能控制的发展与定义

 智能控制的结构理论与特点

 智能控制的研究领域

 智能控制系统

 智能控制应用示例

 小结

12.1 智能控制的发展与定义

(Development and Definition of Intelligent Control)

12.1.1 智能控制的产生和发展

 智能控制的发展

 自动控制的发展过程

 智能控制思潮出现于60年代；

 60年代中期，自动控制与人工智能开始交接；

 近十年来，智能控制的研究出现一股新的热潮。

12.1 智能控制的发展与定义

图12-1 自动控制的发展过程

开环控制

确定性反馈控制

最优控制

随机控制

自适应/鲁棒控制

自学习控制

智能控制

进

展

方

向

控制复杂性

12.1.2 智能控制的定义

12.1 智能控制的发展与定义

智能控制系统

能够在定形或不定形、熟悉或不熟悉的

环境中自主地或与操作人员交互作用以

执行各种拟人任务的机器。

能按规定程序对机器或装置进行自动操

作或控制的过程。

驱动智能机器自主实现其目标的过程。

用于驱动自主智能机器以实现其目标而

无需人员干预的系统叫智能控制系统。

智能机器

自动控制

智能控制

12.2 智能控制的结构理论与特点

(Structural Theories and Feature of Intelligent Control)

12.2.1 智能控制的结构理论

1. 二元结构

傅京孙(K.S.Fu) 首先

论述了人工智能与自动控

制的交接关系，指出“智

能控制系统描述自动控制

系统与人工智能的交接作

用”。

AI ACIC

图12-2 智能控制的二元结构

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