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ORB特征_简介
ORB特征_简介
特征提取
特征描述
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2013-06-23
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ORB特征简介 ORB特征提取、描述、匹配
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ORB特征点提取
浏览:2
3星 · 编辑精心推荐
这段代码是自己写的,会比opencv的简单易懂。提取了特征点后,进行了暴力匹配。暴力匹配的代码也是自己写的,看完后应该对特征点的提取和匹配有个直观的认识。
特征点提取ORB描述子
浏览:17
特征点提取ORB描述子,适合初学者使用,如果有问题,可以共同探讨
ORB-快速特征点提取和描述的算法
浏览:197
ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)是一种快速特征点提取和描述的算法。这个算法是由Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名为“ORB:An Efficient Alternative to SIFTor SURF”的文章中提出。ORB算法分为两部分,分别是特征点提取和
orb算法特征匹配
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3星 · 编辑精心推荐
orb算法的实现,基于opencv
Opencv下利用SIFT、SURF、ORB三种特征点实现图像匹配
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Opencv下利用SIFT、SURF、ORB三种特征点实现图像匹配
ORB特征检测整理1
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其论文中指出,ORB 特征相比于 SIFT,有相似的匹配性能,更强的抗噪能力,同时具备实时性;如图 1,FAST 通过检测中心像素于围绕该像素的圆环(共 16个
ORB特征匹配
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5星 · 资源好评率100%
ORB 图像匹配 SIFT SURF 图像搜索系统
ORB特征点匹配
浏览:107
5星 · 资源好评率100%
ORB特征用于图像特征点的匹配,对学习图像特征点匹配的同学很有帮助。
ORBSLAM3并行化提取ORB特征
浏览:188
对ORBSLAM3算法中特征提取、基于OctTree四叉树的特征点均匀化处理以及描述子计算进行并行化处理,以期提高ORB特征提取速度,基于EuRoC数据集图像对各模块的时间计算进行了统计和对比
基于ORB的图像特征点的研究.pdf
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。。。
cuda_surf_orb_demo源码.zip
浏览:189
在本示例中,“cuda_surf_orb_demo”是一个使用CUDA实现的特征检测与匹配程序,它结合了SURF(Speeded Up Robust Features)和ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)两种经典的计算机视觉算法。 1. SURF简介 SURF...
ppt328328328
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该系统基于特征点匹配与光流估计,利用ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征检测与描述子进行图像特征提取。 **1.2 ORB_SLAM3_Grid_Mapping** - **功能概述**:ORB_SLAM3_Grid_Mapping 是 ORB_SLAM3 在栅格...
SIFT、SURF、ORB.txt
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### SIFT、SURF、ORB 图像特征点匹配技术详解 #### 一、SIFT (Scale-Invariant Feature Transform) 特征检测与描述 **SIFT** 是一种用于图像匹配和对象识别的强大方法,它能够从图像中检测并描述出一系列特征点...
china ORB-SLAM a Versatile and Accurate Monocular SLAM System
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ORB特征(Oriented FAST and Rotated BRIEF)可以在没有GPU支持的情况下应用于实时图像系统,具有很好的旋转不变特性。这使得ORB-SLAM不仅适用于室内环境,也能够胜任户外实时操作。追踪和地图构建可以在局部视图...
ORB算法描述与匹配
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### ORB算法简介 ORB算法结合了FAST关键点检测器(Features from Accelerated Segment Test)和BRIEF描述符(Binary Robust Independent Elementary Features)。FAST能快速检测图像中的角点,而BRIEF则可以生成具有...
基于ORB的图像特征点的研究.docx
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。。。
ORB SLAM2特征点提取
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ORB SLAM2特征点提取
ORB特征四叉树均匀分布算法_刘宏伟
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ORB特征四叉树均匀分布算法_刘宏伟论文
ORB算法特征点检测(VS2010)
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3星 · 编辑精心推荐
ORB算法特征点检测(VS2010+OpenCV2.3.1),检测后匹配
orb算法matlab代码-opencv-python-tutorial:创建该存储库是为了提高OpenCV-Python的技能。它基于官方的
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orb算法matlab代码OpenCV-Python教程 内容 OpenCV简介 OpenCV OpenCV由加里·布拉德斯基(Gary Bradsky)于1999年在英特尔创立,第一版于2000年发布。瓦迪姆·皮萨列夫斯基(Vadim Pisarevsky)与加里·布拉德斯基...
第八章(2).docx
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### 二、ORB特征检测与描述 #### 1. ORB算法概述 ORB是一种快速且有效的特征检测与描述算法,它是基于FAST角点检测器和BRIEF描述子的基础上发展起来的。相比其他算法,ORB在速度和精度之间达到了很好的平衡,非常...
pythonopencv源码图像特征
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ORB是一种高效的局部特征检测和描述子方法,结合了FAST角点检测器和BRIEF描述子。它不仅速度快,而且对旋转具有不变性。在OpenCV中,可以使用`cv2.ORB_create()`来创建ORB对象,并通过`detectAndCompute()`函数检测...
KLT提取特征点
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**KLT特征点提取技术详解** ...随着深度学习等新技术的发展,KLT算法逐渐被更复杂的特征点检测与描述方法所补充,如SIFT、SURF和ORB等。尽管如此,理解KLT仍然是理解和改进计算机视觉系统的基础。
isodata的matlab代码博客-computer_vision_toolkit:使用scikit-image、Tensorflow和Ke
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isodata的matlab代码博客 ...FAST(来自加速段测试的特征):用于检测角点 简介:用于检测斑点 ORB(Oriented FAST and Rotated orb_knn.py ):用于检测角点和斑点的组合,同时使用 FAST 和orb_knn.py
opencv2.4.9 ORB+RANSAC 特征匹配
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opencv2.4.9 ORB+RANSAC 特征匹配
ORB算法描述与匹配.zip_ORB特征点匹配_ORB算法描述与匹配_orb
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ORB算法最大的特点就是计算速度快,这首先得益于使用FAST检测特征点
opencv实现特征匹配ORB
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3星 · 编辑精心推荐
实现了opencv下的orb算法和sift算法、surf算法,下载后可直接使用
ORB和FREAK局部特征对比
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基于OpenCV2.4.2和VS2008平台下的ORB和FREAK局部特征描述子的对比实验代码
ORB特征检测例程.zip
浏览:175
opencv Android SDK 3.0 及以上版本,feature2d中 FeatureDetector、DescriptorExtractor类已经过时,在4.0以上版本干脆移除了这两类,导致初学者不知所措,故将自己摸索成功的项目放到这里,供大家参考。 参考文章 https://blog.csdn.net/gulingfengze/article/details/53571605 程
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kaikai368523
2015-10-30
并没有什么用,,,
ARLoverKang
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