智能小车设计文献综述
智能小车设计文献综述
摘要:随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域,智能小车不仅在工业智能
化上得到广泛的应用，而且运用于智能家居中的产品也越来越受到人们的青睐。国外
智能车辆的研究历史较长。相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，
在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家但是也取得了一系列的成果。随着
人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，智能控制将有广阔的发展空
间。本设计的智能小车利用红外对管检测黑线与障碍物，并以单片机为控制芯片控制
电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。并对智能小车研究现状以
及未来的应用与发展前景做一个全方面的介绍.
关键词: 智能技术，自动循迹，避障
1 前言
随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD、洗衣机、
汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。智能化作为
现代社会的新产物，是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环
境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标. 智
能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景,涵盖控制、模式识别、传感技
术、电子、电气、计算机、机械等多科学的科技创意性设计，一般主要路径识别、
速度采集、角度控制及车速控制等模块组成.一般而言,智能车系统要求小车在白色的
场地上，通过控制小车的转向角和车速，使小车能自动地沿着一条任意给定的黑色
带状引导线行驶 。智能小车运用直流电机对小车进行速度和正反方向的运动控制,
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运用直流电机对小车进行速度和正反方向的运动控制,通过单片机来控制直流电机
的工作，从而实现对整个小车系统的运动控制。
2 智能小车的发展历史、国内外研究现状
2.1 国外研究现状
国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪 50 年代。它的发展历程大体可以分
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第一阶段，20 世纪 50 年代是智能车辆研究的初始阶段。1954 年美国 Barrett
Electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统 AGVS（Automated Guided
Vehicle System）。该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台，但它却具
有了智能车辆最基本得特征即无人驾驶。早期研制 AGVS 的目的是为了提高仓库运
输的自动化水平，应用领域仅局限于仓库内的物品运输。随着计算机的应用和传感
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