新型智能自动导航盲人眼镜的设计.pdf
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2023-04-20
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新型智能自动导航盲人眼镜的设计
摘要：针对现代社会高楼林立，交通发达，到处都有障碍物等问题，我们研
究新型智能自动导航盲人眼镜，具有眼镜式的壳体，并装有电量检测装置，低电
量时会进行语音提示，从而实现持久续航。该装置采用了超声波感应、北斗导航
定位、人机交互图像识别和语音提示等模块。配备双目收集信息，眼镜双目各装
置一个 STM32 单片机，用北斗导航高准度定位障碍物，超声波感应传输到单片机
形成图像后，语音提示告知盲人障碍物的信息，从而保证盲人和弱视人群的外出
安全。
关键词：自动导航；目标测距；电量检测；人机交互
引言
目前，世界上盲人这一特殊群体的数量非常庞大，据世界卫生组织 2020 年
给出的数据，中国盲人约有 824.8 万，低视力人数约 6727.4 万，是全世界盲人
最多的国家之一。随着电子产品的普及化，人们的视力受到很大影响。盲人和弱
视人群外出即便使用导盲犬，导盲犬也会受到周围环境的影响，可能会发生不可
预料的事故。我们采用更新型的方法来代替导盲犬，通过智能控制提高导航能力
和对外界干扰能力，让我们的产品为盲人和弱视群体的生活带去一些改变，让他
们能够得到更好的保护。
1 功能设计
主要解决盲人和弱视人群外出遇到的电池续航差、感知能力弱等问题。为了
保障他们外出安全，我们对新型智能自动导盲眼镜进行相关研究，具体研究内容
如下：
1.1 电量的设计
目前，盲人眼镜续航量是一个重点问题，对此采用电量检测单元显得尤为重
要。电量检测单元是通过 ADC0804 将检测到的电压数据反馈给 STM32 单片机，并
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