新型智能自动导航盲人眼镜的设计 (2).pdf
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2023-04-20
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新型智能自动导航盲人眼镜的设计
摘要：针对现代社会高楼林立，交通发达，到处都有障碍物等问题，我们研究新型智
能自动导航盲人眼镜，具有眼镜式的壳体，并装有电量检测装置，低电量时会进行语音提
示，从而实现持久续航。该装置采用了超声波感应、北斗导航定位、人机交互图像识别和
语音提示等模块。配备双目收集信息，眼镜双目各装置一个STM32 单片机，用北斗导航高
准度定位障碍物，超声波感应传输到单片机形成图像后，语音提示告知盲人障碍物的信
息，从而保证盲人和弱视人群的外出安全。
关键词：自动导航；目标测距；电量检测；人机交互
引言
目前，世界上盲人这一特殊群体的数量非常庞大，据世界卫生组织2020 年给出的数
据，中国盲人约有 824.8 万，低视力人数约 6727.4 万，是全世界盲人最多的国家之一。随
着电子产品的普及化，人们的视力受到很大影响。盲人和弱视人群外出即便使用导盲犬，
导盲犬也会受到周围环境的影响，可能会发生不可预料的事故。我们采用更新型的方法来
代替导盲犬，通过智能控制提高导航能力和对外界干扰能力，让我们的产品为盲人和弱视
群体的生活带去一些改变，让他们能够得到更好的保护。
1 功能设计
主要解决盲人和弱视人群外出遇到的电池续航差、感知能力弱等问题。为了保障他们
外出安全，我们对新型智能自动导盲眼镜进行相关研究，具体研究内容如下：
1.1 电量的设计
目前，盲人眼镜续航量是一个重点问题，对此采用电量检测单元显得尤为重要。电量
检测单元是通过 ADC0804 将检测到的电压数据反馈给 STM32 单片机，并与正常运行时的
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