论文范文：异形体抓取机器人设计及分析.docx
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2022-11-18
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论文范文：异形体抓取机器人设计及分析
第 1 章 绪 论
1.1 引言
工业机器人又被称为工业操作手、机器人操作臂等，是一种在三
维空间内通过编程控制进行仿人操作完成各种目标作业的机电一体
化设备[1]。它具有高自动化和智能化，通过计算机编程能够自动实现
目标操作，具有良好的可靠性、快速的反应力和庞大的信息存储、处
理能力。工业机器人的诞生是由于生产实际的需要[2]。本课题针对某
异形体在拆卸、抓取以及搬运过程中需要靠手工操作，费时费力，劳
动生产率也不高，且容易发生人身事故的难题，设计一种专业工业机
器人替代人力完成此项工作，既能保证此项工作的精度和目标物不可
划伤等诸多要求，又可提高劳动生产率，减轻工人的劳动强度。因此，
本课题的研究是在理论分析的基础上以解决实际问题为目标，具有一
定的研究价值。
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