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编号:SM-ZD-18568
海船避碰专家系统领域知
识的来源和决策流程初探
Organize enterprise safety management planning, guidance, inspection and decision-making,
ensure the safety status, and unify the overall plan objectives
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FS 精编安全管理 | SAFETY MANAGEMENT
海船避碰专家系统领域知识的来源
和决策流程初探
简介:该安全管理资料适用于安全管理工作中组织实施企业安全管理规划、指导、检查
和决策等事项,保证生产中的人、物、环境因素处于最佳安全状态,从而使整体计划目
标统一,行动协调,过程有条不紊。文档可直接下载或修改,使用时请详细阅读内容。
1 引 言
海船避碰专家系统(仿人智能自动避碰控制系统),对于
降低碰撞事故具有重要的实用价值,也是实现完全自导的智
能化船舶的重要组成部分。近年来,国内外海运界学者对其
进行了不少理论研究,但与实用化尚有一定距离。专家系统
的性能取决于知识库的质量,而知识库的质量又取决于所获
取的领域知识的质量及可操作性。因此,明晰领域知识的来
源,对碰撞危险的判断、决策过程予以量值化并明确其流程
是建构实用化的海船避碰专家系统的必要步骤。
2 领域知识的来源
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海船避碰行动的过程为:观察——判断——决策。
《1972 年国际海上避碰规则》[1]
(以下简称《海规》)第五条“了望”对观察作了规定:
“每一船舶应经常用视觉、听觉以及适合当时环境和情况下
一切有效的手段保持正规的了望,以便对局面和碰撞危险作
出充分的估计。”
观察的项目至少应包括:航区水域、能见度、通航密度、
本船操纵性能、风浪流情况、航速、吃水和可用水深的关系,
雷达等助航设备可能的误差、来船的距离、方位、航向及动
态,等等.
通过观察所收集的信息,与专家系统知识库中的领域知
识进行比较、推理,以确定碰撞危险程度、会遇局面的构成、
本船的权利和义务、应采取的避让措施,并查核避让行动的
有效性及避让结果,即为判断与决策过程。下面列出海船避
碰专家系统领域知识的来源。
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2.1 《1972 年国际海上避碰规则》
《海规》是协调海上船舶避碰的技术指导和法律规范,
其中可作为领域知识的内容有:伓员苋迷鹑蔚墓娑ǎ *?对避
让行动的规定;?对避让信号的规定。这些规定,也是专家系
统知识库的建构的基础和约束条件,但在具体操作的量化上,
尚需其他方面专家知识的补充。
2.2 专家意见
专家意见往往是良好的船艺和船员通常做法或当时特
殊情况所可能要求的戒备的总结归纳,或基于《海规》、几何
关系,操纵特性等方面考虑的数量推导,是《海规》在具体
操作和量化方面的重要补充。比较典型的专家意见有:A.N.
科克罗夫特和 J.N.F.拉梅杰合著的《海上避碰规则指南》 [2]
;藤井首创并由 Goodwin 拓广至开阔水域的船舶领域
(Vessel's domain)、Davis 的动界(Arena)[3]
;Colley 的 RDRR;还有本文提及的我国学者的意见。
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