一种图像边沿特征提取算法与路径识别系统.pdf

图像边沿特征提取算法与路径识别系统 本资源摘要信息主要介绍了一种基于图像边沿特征提取算法的路径识别系统的设计和实现。该系统旨在解决自动驾驶过程中路径类型预判较慢且准确度不高的问题。 知识点一：图像边沿特征提取算法 图像边沿特征提取算法是指从图像中提取边沿特征以识别道路类型的算法。该算法可以用于自动驾驶中对道路类型的预判，提高自动驾驶的安全性和效率。 知识点二：MK60DN512ZVLQl o 微处理器 MK60DN512ZVLQl o 微处理器是该系统的核心单片机，具有两个16位高速模／数转换器，能够自行配置相应的分辨率，具有单输出和查分输出模式，提高噪声抑制水平。 知识点三：智能车路径识别系统 智能车路径识别系统通过图像采集模块、速度采集模块、舵机、电机以及蓝牙等组件来实现对道路信息的分析和预判，控制小车的速度及方向，实现智能车的自主寻迹。 知识点四：硬件电路设计 硬件电路设计是指对智能车路径识别系统的硬件组件进行设计和实现，包括MK60DN512ZVLQl o 微处理器、图像采集模块、速度采集模块、舵机、电机以及蓝牙等组件的设计和集成。 知识点五：自主寻迹 自主寻迹是指智能车在没有人工干预的情况下，能够自动识别道路类型，控制小车的速度及方向，实现智能车的自主寻迹。 知识点六：道路类型预判 道路类型预判是指通过图像边沿特征提取算法对道路类型进行预判，以确定智能车的行驶方向和速度。 知识点七：自动驾驶 自动驾驶是指智能车在没有人工干预的情况下，能够自动驾驶，避免事故和提高交通安全。 知识点八：edge feature extraction edge feature extraction 是指从图像中提取边沿特征以识别道路类型的算法。 知识点九：MK60DN512ZVLQl o 微处理器在智能车路径识别系统中的应用 MK60DN512ZVLQl o 微处理器是智能车路径识别系统的核心单片机，负责完成寻迹、控制和蓝牙传输等任务。 知识点十：图像采集模块和速度采集模块 图像采集模块和速度采集模块是智能车路径识别系统的输入端，负责采集图像和速度信息，以供后续的道路类型预判和控制小车的速度及方向。